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19 Best Sintra Tours from Lisbon: Unlock the Secrets of Sintra

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LOOKING FOR THE BEST SINTRA TOURS FROM LISBON?

Look no further because this guide will highlight the top 19 Sintra tours to experience this historic town. 

Sintra is a town like no other. With its stunning natural beauty and centuries-old architecture , it’s enough to make anyone feel like they’ve stepped into a fairytale. 

From the majestic Pena Palace to the mysterious Quinta da Regaleira , it’s easy to see why this enchanting destination has long been revered as one of Portugal’s most beloved destinations.

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Don’t have time to read the whole article?

The best Sintra tour from Lisbon is the Lisbon: Pena Palace, Sintra, Cabo da Roca, & Cascais Daytrip , with over 4,000 ⭐⭐⭐⭐⭐ reviews 😳🤯

Experience all that Sintra offers with one of these 19 incredible tours. Whether you’re looking for a guided tour or an independent adventure, there’s something for everyone here. 

From cultural sightseeing to nature trails , these amazing Sintra tours will show you all there is to love about this town outside Lisbon.

So pack your sense of wonder and get ready for an unforgettable experience!

Top 3 Picks: Best Sintra Tours From Lisbon

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Secrets of Sintra & Cascais

→ Ideal for first-timers short on time → Small group & personalized experience

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Private tour with private Guide

→ Local guide + more intimate tour → Customizable tour

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Tour Sintra Palaces via Tuk-Tuk

→ Private transport for just your group → Skip the long walk with a tuk-tuk

Best Sintra Tours from Lisbon

These Sintra excursions and tours will introduce you to the special magic of Sintra. Without further ado, let’s get to this list so you can discover what are soon to be your favorite Sintra day tours.

1. Lisbon: Pena Palace, Sintra, Cabo da Roca, & Cascais Day Trip

Best Sintra Tours from Lisbon: Pena Palace, Sintra, Cabo da Roca, & Cascais Day Trip.

⭐️Rating: 5 out of 5 Stars | ⏰Tour time: 3.5 hours |  🏰 Check rates and availability

Join TugaTrips on a full-day journey to discover the beauty and history of Sintra, its romantic Pena Palace, and the stunning coastlines of Cabo da Roca and Cascais. 

Start your day in the UNESCO World Heritage site of Sintra , where you can take a guided tour of the colorful Pena Palace or have some free time to explore. 

Continue to Cabo da Roca, the westernmost point of continental Europe, to take in the impressive ocean views crashing against the high cliffs. 

 The tour was planned great with enough time to both enjoy the places and take pictures. Filipe was a wonderful guide. — GERRY   (READ MORE  REVIEWS )

You’ll then visit the elegant seaside resort town of Cascais . You’ll stroll through the charming city center, check out the luxury marina , and explore the restored fort. 

Return to Lisbon in the afternoon with memories and photos to last a lifetime. 

This is one of the best Sintra day tours from Lisbon , as it gives you the choice between shared tour or private tour options.

2. Sintra Private Tour with Cellar Visit & Wine Tasting

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⭐️Rating: 4.6 out of 5 Stars | ⏰Tour time: 8 hours |  🏰 Check rates and availability

Discover the beauty and history of Sintra on this tour that will take you to some of the most iconic and picturesque locations in the area

Your first stop is the Palace of Queluz , built in the 18th century as the official royal residence of King Pedro IV of Portugal.

From there, you’ll visit the historic town of Sintra and discover its picturesque streets, including Sintra National Palace, fountains, and shrines. 

 Wow what an incredible experience. From the beautiful views in Cascais, Colares with amazing food and unique wines to historical Sintra each was magical. — ANTONIA   (READ MORE  REVIEWS )

Head up to the Moorish Castle for panoramic views of the region. Then, see the Pena Palace , a mix of architectural styles and a great example of 19th-century Romanticism. 

After a stop at the most westerly point in continental Europe , you’ll head to the Adega Regional de Colares wine cellars.

A popular wine producer in operation for two centuries, you’ll learn about the winery’s history, visit the cellar, and taste its unique wines.

This is one of the best tours of Sintra Portugal for people who want a more unique Sintra experience, which includes a winery visit. It is also a great option for anyone looking for Sintra private tours. 

3. Sintra Tour in talking-car with GPS Audio guide

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⭐️Rating: 5 out of 5 Stars | ⏰Tour time : 3 hours |  🏰 Check rates and availability

Experience Sintra on your own schedule with this self-guided Sintra tou r in a car equipped with a GPS and talking audio guide. 

Explore the stunning Palácio da Vila , the mystical Quinta da Regaleira , the grand Palácio de Seteais, the lush Parque and Monserrate Palac e, the historic Moorish Castle , the enchanting Gardens and Pena Palace , the secluded Convento dos Capucho s and Peninha , and more. 

 Enjoyed the travel info on the way to our chosen sites. We rented the full day. Easy to park anywhere. — CARLA(READ MORE  REVIEWS )

The audio guide is available in seven languages and provides fascinating stories and commentary that you won’t discover alone. 

With the freedom to travel at your own pace, this Sintra self-guided tour (half day Sintra tour) is perfect for those who want to experience Sintra’s highlights at their own leisure.

4. Private tour with private Guide: Palaces of Sintra & Gardens

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⭐️Rating: 5 out of 5 Stars | ⏰Tour time: 8 hours |  🏰 Check r a tes and availability

Immerse yourself in the regal splendor of Sintra on this full-day private guided tour from Lisbon , where you’ll walk in the footsteps of royalty through palaces and lush gardens.

Straight out of GQ magazine, Miguel promptly arrived in a sleek black Mercedes van. Fluent English was only surpassed by his charm & perfect manners. — ANDREW   (READ MORE  REVIEWS )

Discover the opulence of 19th-century aristocracy as you explore the UNESCO-listed town of Sintra and its breathtaking surroundings.

This captivating journey takes you through Romanticist architecture and pristine gardens designed for Portuguese kings. Marvel at the harmonious blend of nature and grandeur as you wander through gardens, admire majestic castles, and visit charming handicraft shops.

With a private local guide, you’ll enjoy a more intimate and personalized experience, making this tour perfect for couples or families seeking to delve into the enchanting world of Sintra’s royal past.

5. Tour Sintra Palaces via Tuk-Tuk

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⭐️Rating: 5 out of 5 Stars | ⏰Tour time: 8 hours |  🏰 Check rates and availability

Take in the breathtaking views of Sintra’s most famous attractions with this private tuk-tuk tour! 

Visit Pena Palace, the Moorish Castle , and take a break to explore independently . Along the way, you will be regaled with exciting stories and informative commentary about each of these stunning sites. 

 We will never forget this tour! The Tuk Tuk was a super unique and fun way to see all the sites of Sintra in a short period of time. — LUBA   (READ MORE  REVIEWS )

Have a worry-free trip with private transport for your group and flexible timing that suits your schedule. Hear untold stories along this enchanting tour and have an unforgettable experience!

6. Secrets of Sintra/Cascais Natural Park – Fairytale Tour

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Discover the beauty of Sintra’s UNESCO-listed landscape s on this personalized small-group tour. 

Explore the Pena Palace and Quinta da Regaleira estate , take in the views from Cabo da Roca , the westernmost point of continental Europe, and stop in the picturesque fishing village of Cascais for a short walk. 

 Alex is amazing! This was legit the highlight of our trip. I would do this experience every time I came to Lisbon because of how much fun I had. — HAMZA   (READ MORE  REVIEWS )

Your local guide will show you non-touristic viewpoints inside the natural park and allow you to decide which monument you wish to visit inside.

As a special treat, you will have a wine-related surprise before leaving Sintra. The perfect Sintra and Cascais tour. 

This is one of the best tours in Sintra for those who want a personalized experience exploring Sintra’s beautiful landscapes.

7. From Lisbon: Sintra, Cascais, and Belem Full-Day Tour

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⭐️ Rating: 5 out of 5 Stars | ⏰Tour time: 8 hours |  🏰 Check rates and availability

Discover the magic of Sintra on this full-day Lisbon Sintra Portugal tour that includes stops in Cascais and the Lisbon neighborhood of Belem.  

Get ready to explore Sintra, a town filled with medieval streets, grand palaces, and charming chalets. Then take a trip to Cabo da Roca, the westernmost point of continental Europe.

 We had a great day with our guide Gonzalo. He made sure that we were always ahead of the big queues. — GREON (READ MORE  REVIEWS )

You’ll then continue southward to Cascais and Estoril –known for their characteristic cosmopolitan atmosphere. 

Enjoy the gardens of the iconic Estoril Casino before hitting the stunning sandy beaches along Portugal’s coast as you return towards Lisbon. You’ll also make a stop in Belem to watch how ships used to sail centuries ago on voyages to discover new worlds. 

This is one the best tours of Sintra Portugal as it is the perfect way to discover the beauty and history of the region and the Portuguese coast. The perfect tour, includes Sintra Cascais  Estoril and parts of Belem. 

8. Sintra: Beaches and Colares Tasting Tour

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Discover the hidden gems of Sintra on a private tour that takes you beyond the popular tourist spots.  With a friendly guide, you’ll explore this r egion’s beautiful countryside, traditional rural villages, and stunning beaches. 

Start by heading to Colares, a small village known for its wine-making traditions . Visit the oldest wine seller in the country and learn about Portugal’s wine culture. Next, visit Praia Grande and Praia Pequena , two of Sintra’s most beautiful beaches. 

Stop at Azenhas do Mar , a charming coastal town with a heavenly location, and Adraga Beach, a wild and scenic spot. Finally, head to Cabo da Roca , the westernmost point of Europe, for stunning ocean views. 

 We only had a few days in Lisbon, and we are so happy that we got away from the city crowds and did this tour! — LOUISE   (READ MORE  REVIEWS )

Along the way, you’ll also sample a variety of Portuguese wines and enjoy a traditional “petiscos” (tapas) meal. This is the perfect Sintra wine tour for those looking to experience the less-visited, off-the-beaten-path gems of Sintra with a focus on wine and gastronomy.

9. Historical Jeep Tour Sintra

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⭐️ Rating: 5 out of 5 Stars | ⏰Tour time: 6 hours |  🏰 Check rates and availability

Explore the historical sights of Sintra with ease on this small group tour by classic UMM Jeep . 

Climb aboard an open-top chauffeured 4WD and visit the magnificent Pena Palace and the Moorish Castle . Marvel at Quinta da Regaleira’s Initiation Well and soak in the breathtaking views from Cabo da Roca. 

 What a day we had. We didn’t know what to expect but it turned out to be the best day on our vacation to Portugal. — PALLE   (READ MORE  REVIEWS )

Enjoy a wine-tasting sessio n followed by pastries from Sintra’s Old Town before checking out hidden gems around town—all explained in great detail thanks to your knowledgeable and friendly driver/guide. 

Entry tickets are included in the tour for select attractions, making this a unique Sintra Jeep tour perfect for any Jeep-lover.

10. Sintra Full-Day Private Tour – A Journey through Wonderland

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⭐️Rating: 4.5 out of 5 Stars | ⏰Tour time: 8-10 hours |  🏰 Check rates and availability

Embark on an unforgettable private day tour of Portugal’s most romantic corner , Sintra. Witness magical palaces and estates that seem to have come straight out of a fairytale and explore popular royal holiday destinations with your own personal guide. 

Visit two UNESCO World Heritage Sites , Pena Palace, and Quinta da Regaleira, take a leisurely stroll around the historical town of Sintra, and enjoy the fresh sea air in Cascais. Get tips on the best local spots for lunch or pastries from your guide. 

Every place we visited we thought we had an “upper hand” on knowing what it was all about, because he definitely knew his stuff. — DIANA (READ MORE  REVIEWS )

With a driver and transport organized by your guide, you can tailor your journey to make the most out of every second in this hidden corner of paradise. 

A private Sintra full-day tour that is personalized. Is there anything better?

This Sintra Palaces tour is the best for those who want a private and personalized fairytale experience in Sintra. This is hands down the best private tour Sintra has to offer. 

11. Private Vintage Countryside Gastronomic Tour

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⭐️ Rating: 5 out of 5 Stars | ⏰Tour time: 4.5 hours |  🏰 Check rates and availability

Discover the hidden gems of Sintra, Mafra, and Ericeira on this private tour with a local guide. Travel in style in a classic car, and explore the beautiful landscapes, including a secret waterfall, an inactive volcano, and the charming villages of Sintra and Mafra. 

 This tour is a MUST DO to get away from the heat and the crowds! The best part of the experience was Diogo and Rita, who were exceedingly kind hosts. — ANDY   (READ MORE  REVIEWS )

Enjoy a gastronomic experience and picnic with local products in a rustic village . Visit the National Palace of Mafra and take a free walk in the world surf reserve of Ericeira, known for its Portuguese cobblestone streets and stunning Atlantic coast views. 

Experience the sounds of natur e, the smells of the countryside , and the unique local flavors while riding in a sustainable, classic car. Perfect for families and groups of up to 8, this tour is a unique and memorable way to explore the area.

12. Archaeological Sintra Tour in a Classical car

Best Sintra Tours from Lisbon: Archaeological Sintra Tour in a Classical car

⭐️Rating : 5 out of 5 Stars | ⏰Tour time: 4.5 hours |  🏰 Check rates and availability

Discover Sintra in its raw and authentic state with a local archaeologist and tour guide who has been involved in archaeological excavations in the area. 

Explore off-the-beaten-path places not typically visited by tourists and learn a unique perspective on the area’s past cultures and secrets. 

Being an actual local archaeologist he provides a wealth of knowledge and detail you can’t find elsewhere. — JAMIE   (READ MORE  REVIEWS )

Your tour guide expertise means you’ll be provided with a wealth of local advice , ensuring an incredibly authentic experienc e of Sintra. 

Experience Sintra away from the crowds and immerse yourself in the area’s rich history and culture on this epic Sintra tour from Lisbon. 

13. Wonders of Sintra & Coast Sintra Guided Tour

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⭐️Rating: 5 out of 5 Stars | ⏰ Tour time: 6 hours |  🏰 Check rates and availability

Experience the beauty and history of Sintra and its surrounding areas on this tour led by a knowledgeable Sintra tour guide. 

With a small group, you’ll visit the charming village of Colares and take in the stunning scenery at Azenhas do Mar beach .

Visit Cabo da Roca, the westernmost point of mainland Europe, and explore the c olorful Pena Palace and UNESCO World Heritage Site of Sintra’s historic center. 

This is a wonderful trip to see Sintra. An excellent way to see the Castle if you don’t have the entire day. — CARMEN   (READ MORE  REVIEWS )

With over five different stops , this Sintra tour Portugal offers a unique look at the region’s hidden gems.  

Take advantage of the opportunity to see Colares, Azenhas do Mar, Cabo da Roca, and Centre Historico de Sintra in this Sintra full-day tour.

14. Sunset Hike, Tapas & Wine at Secret Beach 

Best Sintra tours from Lisbon: Sunset Hike, Tapas & Wine at Secret Beach

⭐️Rating: 5 out of 5 Stars | ⏰ Tour time : 4 hours |  🏰 Check rates and availability

Embark on an adventure of a lifetime on this Lisbon to Sintra tour that includes wine, tapas, and a visit to a gorgeous secret beach. 

Start off with a leisurely off-road trip along the beach shores before heading to the iconic Cabo da Roca cliff for an exhilarating hike down to the secret Ursa beach and back. 

 The jeep ride, hike to the beach and picnic were awesome!! We enjoyed tapas and wine on the beach! — JENNIFER   (READ MORE  REVIEWS )

As the sun sets over the Atlantic Coast, indulge in crisp glasses of wine and tapas while listening to soul-lifting music. 

End the day with a visit to the f amous fisherman village of Cascais , making this tour the perfect blend of adventure and relaxation. 

For an incredible Sintra Cabo da Roca tour, that includes a visit to a secret beach, look no further than this inside Lisbon Sintra tour . 

15. Sintra Tour Tailor-Made (Personalized)

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⭐️Rating: 5 out of 5 Stars | ⏰Tour time: 4 hours |  🏰 Check r ates and availability

Experience the beauty and history of Sintra in a personalized way on this tailor-made Sintra tou r run by a local family-run business. 

Explore Sintra your way and at your own pace . From the grandeur of Pena Palace–one of the Seven Wonders of Portugal–to the extravagant neo-Manueline gardens of Quinta da Regaleira, whatever you choose, each stop on the tour will leave you in awe. 

 ❝ Francisco was kind, patient, and very knowledgeable about Sintra and the surrounding areas. — SHAMIR   (READ MORE  REVIEWS )

If palaces aren’t your thing, then opt to enjoy the stunning views at Cabo da Roca or take a swim in the crystal clear waters of Praia das Azenhas do Mar.  

Whatever you choose, it can be done. This is one of the best Sintra day tours for anyone looking to create their own unique experience in Sintra. 

16. Sintra – Cascais: 6-Hour Electric Bike Tour from Lisbon 

⭐️Rating: 5 out of 5 Stars | ⏰Tour time: 4 hours |  🏰 Check rates and availability

Enjoy Sintra on the back of an electric bike , which comes in 4 different modes of assistance , making exploring the area easy and effortless. 

You’ll meet your guide at Rossio station and catch the train to Sintra, where you’ll have the option to visit the National Palace or spend most of the tour exploring the natural park of Sintra-Cascais. 

You’ll be visiting Quinta da Regaleira , known for its symbolism and mystery, and the 18th-century palace turned 5-star hotel, Seteais. 

From there, you’ll take in the stunning views of Monserrate Park and Palace and discover the charming village of Colares , known for its vineyards.

AMAZING tour!!! What a great experience riding electric bikes all the way to the highest point of Sintra (lovely views) and then crossing pretty towns. — CHARLIE   (READ MORE  REVIEWS )

For lunch, you’ll have a break at Azóia before continuing on to Peninha Sanctuary for panoramic views. 

End the tour with a final look at Pena Palace before returning to Lisbon through the beautiful town of Cascais. 

This Sintra bike tour is perfect for the adventurous soul regardless of activity level. 

17. From Lisbon: Sintra and Cascais Natural Park Private Tour

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⭐️Rating: 4.9 out of 5 Stars | ⏰ Tour time: 8 hours |  🏰 Check rates and availability

Take a journey to Sintra, the destination of choice for Portuguese royalty, and experience the unique atmosphere of its pristine Natural Park . 

As you ride from Lisbon to Sintra, marvel at Pena Palace, an architectural masterpiece in the European Romantic style . The next stop is Sintra Villa , before setting off to Roca Cape , the westernmost point in Europe. 

Our guide, Ligea was outstanding. Our guide tailored the tour to our interests. — MARK   (READ MORE  REVIEWS )

Then it’s time for a swim at beautiful Guincho Beach . You’ll end your day with a visit to Cascais–once a fishing village turned royal resort. Today is known as the Portuguese Riviera. 

This is an excellent Lisbon to Sintra day tour for those wishing to explore Portugal’s stunning historical and natural attractions. 

18. The Best of Sintra and Estoril Coast, Two Palaces and Pastry Tasting 

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⭐️Rating: 5 out of 5 Stars | ⏰Tour time: 8 hours |  🏰 Ch eck rates and availability

Embark on a private full-day tour of Sintra and Cascais from Lisbon and explore two beautiful palaces while tasting delicious traditional pastries. 

Visit the picturesque Pena National Palace, stroll through the UNESCO-listed historic center of Sintra village and take in breathtaking ocean views at Cabo da Roca . 

Our trip was tailored to our needs, eliminating things we had done before, and incorporating things we hoped to do. — ELIZABETH   (READ MORE  REVIEWS )

From there, you’ll head to Cascias. Here, you will have some free time to explore the charming coastal town before returning to Lisbon. 

Along this unique Sintra tour Lisbon, you will visit seven stops, including Casino Estoril, Centro Historico de Cascais, Boca do Inferno, Cabo da Roca, Sintra National Palace, Centro Historico de Sintra and Park and National Palace of Pena. 

Step into Portuguese tradition and culture with this unforgettable Lisbon and Sintra tour . 

19. Sintra Free Walking Tours | Free Tours Sintra

If you want to see the best of Sintra in half a day, this Sintra Free Tour is definitely the right choice.

This free walking tour Sintra is a great introduction to the region. You’ll learn more about the birth of Sintra, and its XIX-century romantic expansion and visit many of the major Sintra attractions . This Free tour Sintra also offers tour-goers dozens of local tips and plenty of things to do in Sintra once the tour is over. 

Remember that even though the Sintra walking tour may be free , entrance to many of the palaces is not. If you plan to visit any of the Sintra palaces, make sure to book tickets in advance, especially if you are coming during high season, as queues can be incredibly long.

Sintra Tours from Lisbon FAQ

Sintra Day Trip Pena Castle

Where is Sintra?

Sintra is located in the western part of Portugal, in the Greater Lisbon region.

What are some of the top attractions in Sintra?

Some of the top attractions in Sintra include the Pena Palace, Quinta da Regaleira, Tapada Nacional de Mafra, and Castelo dos Mouros.

Is Sintra Portugal worth visiting?

Sintra is a popular tourist destination for its picturesque landscapes, historic palaces and castles, and charming villages. It is worth visiting for its rich cultural heritage, natural beauty, and delicious local cuisine.

Note: We also have a Sintra Day Guide. Want to learn more? 👉 A Sintra Day Trip: Your Complete Guide .

Why is Sintra famous?

Sintra is famous for its beautiful palaces and castles, including the Pena Palace and the Moorish Castle, both UNESCO World Heritage sites. It is also known for its picturesque landscapes and charming villages, making it a popular tourist destination.

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Which is better, Sintra or Cascais?

Sintra and Cascais are popular tourist destinations in Portugal but offer different experiences. Sintra is known for its historic palaces and castles, while Cascais is known for its beaches and coastal towns. It depends on what you’re looking for in a vacation. However, there is also the option of taking a Cascais Sintra tour, which includes a stop in both locations. 

Is Sintra cooler than Lisbon?

Sintra offers a cooler climate than Lisbon due to its higher elevation and coastal proximity. The misty hillsides of Sintra make its weather much more changeable and unpredictable, with large fluctuations in temperature throughout the year. Expect sudden rain showers as well as sunshine. 

What should I wear in Sintra?

Sintra has a Mediterranean climate, so it’s best to wear comfortable shoes and clothing that can be layered. The temperature in Sintra can change in a minute. Be prepared for hot and cold temperatures and a lot of walking. Bring extra layers in your backpack or day bag.

What is the best way to explore Sintra?

The best way to explore Sintra is to take one of the many guided tours available. With knowledgeable local guides, you can learn about the history and culture of this remarkable destination while visiting its most impressive sites.

Is Sintra a day trip from Lisbon? 

Sintra is a popular day trip destination from Lisbon, as it is only a 30-40 minute train ride from the city center.

Is a day trip to Sintra worth it?

A day trip to Sintra is worth it. With its UNESCO-listed landscapes, historical palaces, estates, and natural park, it offers a unique and magical experience. However, there are many things to see in Sintra, so you won’t be able to see everything in just one day. It’s important to decide beforehand what you want to see, as you will only be able to enter one of the palaces. Make sure to plan your itinerary accordingly and prioritize the sights that interest you the most. This will help you make the most of your time in Sintra.

Can you do Sintra in half a day?

Can I do a Sintra half day tour? While it is possible to see some of the main sights in Sintra in half a day, it is recommended to spend a full day to fully appreciate the town and its surroundings fully.

Can you see Sintra without a tour?

Yes, you can explore Sintra on your own. Take a stroll through its cobbled streets and admire the beautiful architecture; visit some delightful gardens, such as Tapada Nacional de Mafra or Quinta da Regaleira; or hike up to Castelo dos Mouros for stunning views from above. However, if you are limited on time, it is recommended to do one of the many day tours to Sintra from Lisbon available. 

What do I need to know before going to Sintra?

Before visiting Sintra, it’s essential to be aware that the town is located on a hill, and many of the main palaces and sights are scattered around the hillside, making it difficult to explore on foot. It’s recommended to take a tour, a Sintra bus tour, or a tuk-tuk to get around. Additionally, it’s a good idea to research the different palaces and attractions beforehand to plan your visit and purchase tickets, as some places can get crowded.

What is the best day to go to Sintra?

The perfect days to visit Sintra are midweek, such as Tuesday, Wednesday, or Thursday, to avoid the crowds of tourists from Lisbon cruise ships and locals on long weekends.

Is it easy to get to Sintra from Lisbon?

Sintra is easily accessible from Lisbon by train or bus. The train ride takes around 30 minutes, while the bus takes around 45 minutes. However, it may be a little tricker to see all palaces as they are located on a hill outside the main part of town. That is why Sintra tours from Lisbon are recommended. 

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Can you get around Sintra without a car?

Yes, it is possible to get around Sintra without a car, but it can be a bit more challenging. The town of Sintra is relatively small and walkable, but the main palaces and attractions are located outside and scattered around a hill. While it is easy to get to Sintra by train from Lisbon, getting to the main palaces by foot can be difficult. The best option is to take a Sintra day trip tour, bus, or tuk-tuk to see the main sites. However, this will depend on your physical condition and the distance you are willing to walk.

Is Sintra a walkable city? 

Sintra is a small town, and most of the main sights can be reached by foot. However, some palaces and castles are on hills and may require a bit of uphill (strenuous) walking—nevertheless, Bus 434 runs from the castle to Sintra train station. You can buy a single ticket from the driver for 4 euros.

Should you buy Sintra tickets in advance?

It is recommended to buy tickets in advance, especially for the more popular palaces such as Pena Palace and the Moorish Castle, as they can get very crowded and it’s possible to wait in long lines. This way you can avoid waiting in long lines. 

How much is a taxi from Lisbon to Sintra?

The taxi cost from Lisbon to Sintra can vary, but it is generally around 30-40 euros.

Are there Buses in Sintra?

Many hop-on-hop-off bus tours include the Sintra Cascais Tour. The companies include Carristour Sintra tour (Carristur Sintra tour), Yellow bus Sintra tour, and Cityrama Gray Line Portugal .

Are there tuk tuks in Sintra Portugal?

Yes, there are tuk-tuks available in Sintra, Portugal. They can be a convenient way to get around the town and visit palaces and monuments, especially if you prefer not to walk or avoid crowds. Tuk-tuks are typically operated by private companies and can be booked in advance or on demand. Prices will vary depending on the company and distance traveled. There are also some Sintra tuk tuk tours available. 

How do I get from Sintra station to Pena?

To get from Sintra train station to Pena Palace, take the CP – Sintra line to reach the station. Once there, board bus number 434 or 516, which will take 25-30 minutes to reach the palace. This is the best way to get to the palace from the station. Another recommendation is to take a Sintra Pena Palace tour. 

Are there any activities for kids in Sintra?

Yes! Kids will love exploring Parque Natural de Sintra-Cascais with its fun trails, playgrounds, and breathtaking landscapes. Or take them on a fantastic adventure at Moors Castle for an exciting day out.

Final Thoughts Best Sintra Tours from Lisbon

From the lush greenery of its natural parks to the stunning palaces and estates, Sintra is genuinely a magical corner of Portugal. Whether you visit on a private or small-group tour Sintra Portugal, by car, or on foot, you’ll be treated to a personalized and enriching experience. So which one of the Sintra tours from Lisbon did you like?

With so much to see and do in Sintra, it’s worth planning and deciding which sights and landmarks you want to prioritize. And remember to savor the local flavors, from wine tastings to traditional pastries, as you explore this UNESCO World Heritage Site.

Whether interested in history and culture or just taking in the breathtaking views, a day trip to Sintra is worth it. 

So pack your camera and get ready to discover why this corner of Portugal has captured the hearts of visitors for centuries.

Ready to go on a Sintra from Lisbon tour? Now you are all set with our Best Sintra Tours from Lisbon.

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Yvonne Ivanescu is the founder of Now in Portugal and Now in Rio Swim, an ethical and sustainable swimwear company. She is a writer, editor and marketer with over 10 years of experience.

Storytelling is her second nature and she wants to share the magic of Portugal with the rest of the world.

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THE 10 BEST Sintra Tours & Excursions

Sintra tours.

  • Historical & Heritage Tours
  • Cultural Tours
  • Walking Tours
  • Up to 1 hour
  • 1 to 4 hours
  • 4 hours to 1 day
  • 5.0 of 5 bubbles
  • 4.0 of 5 bubbles & up
  • 3.0 of 5 bubbles & up
  • 2.0 of 5 bubbles & up
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What travelers are saying.

Margaret R

  • Patty Y 1 contribution 0 5.0 of 5 bubbles Beautiful scenery and excellent Portuguese food Bart, our very knowledgeable guide, was also fun. Lunch was a highlight and we highly recommend it. You won't need dinner plans that night! Read more Review of: Guided Tour to Sintra Pena Regaleira Roca Boca do Inferno and Cascais Written April 29, 2024 This review is the subjective opinion of a Tripadvisor member and not of Tripadvisor LLC. Tripadvisor performs checks on reviews.

Axel G

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Sintra Tours From Lisbon

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Sintra cascais tour overview.

This 1-day group tour to Sintra from from Lisbon goes straight to Vila de Sintra . Historical Significance: Sintra is known for its rich history and cultural heritage. The town is a UNESCO World Heritage Site and has been a favorite retreat for Portuguese royalty throughout the centuries. Palaces and Castles: Sintra is famous for its stunning palaces and castles, including the colorful Pena Palace, the romantic Quinta da Regaleira with its mystical gardens and underground passages, and the Moorish Castle offering breathtaking views of the surrounding landscape. Landscape and Nature: Sintra is nestled within the lush greenery of the Sintra Mountains, offering beautiful landscapes, dense forests, and winding pathways perfect for exploration. The microclimate in Sintra contributes to its lush vegetation and cool temperatures. Cultural Attractions: Apart from its palaces and castles, Sintra also boasts other cultural attractions such as the National Palace of Sintra (Palácio Nacional de Sintra), the Monserrate Palace with its exotic gardens, and the Convent of the Capuchos (Convento dos Capuchos) known for its simplicity and connection with nature.

  • Stroll through the historic streets of Sintra at your leisure
  • Enjoy Cascais
  • Visit Pena Palace and Quinta da Regaleira
  • Visit Cabo da Roca - Be amazed by the westernmost point of Europe
  • Boca do inferno en route to Cascais
  • This is a small group tour Maximum 8 People per Vehicle, which guarantees a personalized experience

Basic Information

  • Pickup at Your Hotel or Place of Stay in Lisbon
  • Vehicle with Air Conditioning
  • Tourist Guide
  • Entrances to the Monuments

Sintra Tours From Lisbon Itinerary

Tour Sintra

Pena Palace (Palácio da Pena) is one of Portugal's most iconic and colorful landmarks, located in the town of Sintra, just a short distance from Lisbon. Here's an overview of this enchanting palace: History and Architecture: Pena Palace is a Romanticist castle that was built in the 19th century on the ruins of an old monastery. It was commissioned by King Ferdinand II and designed by the German architect Baron Wilhelm Ludwig von Eschwege. The palace's design combines various architectural styles, including Moorish, Gothic, Renaissance, and Manueline, creating a whimsical and eclectic appearance. Colorful Facade: The most striking feature of Pena Palace is its colorful facade, which is adorned with vibrant shades of yellow, red, and blue. The palace stands out against the lush greenery of the surrounding Sintra Mountains, creating a fairytale-like atmosphere. Interior: The interior of Pena Palace is equally impressive, with elaborately decorated rooms featuring ornate furnishings, intricate tilework, and beautiful stained glass windows. Visitors can explore various rooms, including the King's and Queen's quarters, the Ballroom, the Chapel, and the Arab Room with its intricate ceiling. Surrounding Park: Pena Palace is surrounded by a vast park known as the Pena Park (Parque da Pena), which covers over 200 hectares of lush forests, winding pathways, and scenic viewpoints. The park is home to diverse flora and fauna, including exotic plants and trees imported from around the world during the palace's construction. Terrace and Views: From the palace's terrace, visitors can enjoy panoramic views of the surrounding landscape, including the town of Sintra, the Moorish Castle, and the distant Atlantic Ocean. The terrace offers an ideal vantage point for taking photographs and admiring the stunning scenery. Pena Palace is not only a symbol of Portugal's rich architectural heritage but also a UNESCO World Heritage Site that attracts visitors from around the world with its fairy-tale charm and breathtaking beauty. A visit to Pena Palace is a must for anyone exploring the enchanting town of Sintra.

  • The guide accompanies the visit inside the Palace of Pena
  • Tickets are not included in the Tour Price

Quinta da Regaleira is a fascinating estate located near the historic center of Sintra, Portugal. Here's an overview of this unique and enchanting property: History: Quinta da Regaleira was built in the late 19th and early 20th centuries by the wealthy Portuguese businessman António Augusto Carvalho Monteiro. He commissioned the renowned Italian architect Luigi Manini to design the estate, which incorporates a mix of architectural styles, including Gothic, Renaissance, Manueline, and Moorish influences. Architecture: The centerpiece of Quinta da Regaleira is the grand palace, which features intricate stonework, turrets, and battlements reminiscent of a medieval castle. The palace is surrounded by lush gardens, pathways, and hidden tunnels that lead to various points of interest on the estate. Gardens and Landscape: The estate is renowned for its beautiful gardens, which are divided into various themed sections. Visitors can explore lush greenery, exotic plants, and decorative features such as lakes, fountains, and statues. One of the highlights is the stunning Initiation Well (Poço Iniciático), a deep, spiral staircase adorned with symbolic motifs representing alchemy and initiation rituals. Symbolism and Esotericism: Quinta da Regaleira is filled with symbolism and esoteric references, reflecting the owner's fascination with alchemy, Freemasonry, and other mystical traditions. The estate's architecture, gardens, and decorative elements are imbued with symbolic meaning, inviting visitors to ponder their significance and explore hidden mysteries. Visitor Experience: Quinta da Regaleira is open to the public for guided tours, allowing visitors to explore the palace, gardens, and underground tunnels. Guided tours provide insights into the history, architecture, and symbolism of the estate, offering a deeper appreciation of its unique character and significance. Cultural Importance: In 1995, Quinta da Regaleira was classified as a UNESCO World Heritage Site, recognizing its cultural and historical significance as a unique example of architectural and landscape design. Visiting Quinta da Regaleira is a captivating experience that offers a glimpse into the world of mysticism, symbolism, and architectural beauty. It's a must-visit destination for anyone exploring the enchanting town of Sintra and its surrounding attractions.

  • The guide does not accompany the visit inside Quinta da Regaleira

Cabo da Roca is a rugged and picturesque headland located in the westernmost point of mainland Europe, near the town of Sintra in Portugal. Here's an overview of this stunning natural landmark: Geography and Location: Cabo da Roca is situated on the Atlantic coast of Portugal, approximately 40 kilometers west of Lisbon. It marks the westernmost point of mainland Europe and is characterized by dramatic cliffs that rise up to 140 meters above the sea. Scenic Views: The headland offers breathtaking panoramic views of the Atlantic Ocean and the surrounding coastline, making it a popular destination for visitors seeking stunning natural scenery. On a clear day, visitors can see the vast expanse of the ocean stretching out to the horizon. Lighthouse: At the tip of Cabo da Roca stands a historic lighthouse, known as the Cabo da Roca Lighthouse (Farol do Cabo da Roca). The lighthouse was built in the 19th century and serves as a navigational aid for ships passing through the waters off the coast of Portugal. Visitor Facilities: There are visitor facilities at Cabo da Roca, including a small gift shop, cafe, and parking area. Visitors can enjoy refreshments while taking in the stunning views or purchase souvenirs to commemorate their visit to this iconic landmark. Historical Significance: In addition to its natural beauty, Cabo da Roca holds historical significance as a point of interest for explorers and navigators throughout history. Its designation as the westernmost point of mainland Europe has made it a symbolic landmark associated with maritime exploration and discovery. Visiting Cabo da Roca provides a memorable opportunity to experience the beauty of Portugal's coastline and to stand at the edge of Europe, where the land meets the vast expanse of the Atlantic Ocean.

Boca do Inferno, which translates to "Hell's Mouth" in English, is a dramatic cliff formation located near the town of Cascais, Portugal, just a short drive from Lisbon. Here's what you need to know about visiting this stunning natural wonder: Location: Boca do Inferno is situated along the scenic coastal road that connects Cascais to Guincho Beach. It's easily accessible by car, and there's parking available nearby. Additionally, you can reach Boca do Inferno by walking along the promenade from the center of Cascais, enjoying beautiful ocean views along the way. Natural Formation: Boca do Inferno is a unique geological formation characterized by a collapsed cave and a series of cliffs that overlook the Atlantic Ocean. The crashing waves and sea spray add to the dramatic atmosphere, especially during high tide and stormy weather. Spectacular Views: The main attraction of Boca do Inferno is the breathtaking view of the ocean and the rugged coastline. Visitors can walk along the cliff's edge and admire the powerful waves crashing against the rocks below, creating an awe-inspiring sight and sound. Visitor Facilities: While Boca do Inferno is primarily a natural attraction, there are a few amenities available nearby, including parking, benches, and a small cafe where you can grab a drink or snack while taking in the views. Visiting Boca do Inferno is a must-do experience for anyone exploring the coastal region near Cascais and Lisbon. Whether you're a nature lover, a photography enthusiast, or simply seeking a memorable adventure, the dramatic beauty of Boca do Inferno is sure to leave a lasting impression.

Visiting Cascais is a delightful experience, offering a charming blend of natural beauty, cultural attractions, and seaside charm. Here's a guide to exploring this picturesque coastal town: Cascais Old Town: Start your visit by exploring the historic center of Cascais, with its cobblestone streets, colorful buildings, and quaint squares. Wander through the narrow alleyways lined with shops, cafes, and restaurants, and admire the traditional Portuguese architecture. Cascais Marina: Stroll along the waterfront promenade to the Cascais Marina, where you can admire the boats and yachts docked in the harbor. Enjoy views of the Atlantic Ocean and watch the fishermen at work as they bring in their daily catch. Beaches: Cascais is known for its beautiful beaches, perfect for relaxing in the sun or enjoying water sports. Some popular beaches include Praia da Conceição, Praia da Rainha, and Praia do Tamariz. Whether you prefer swimming, sunbathing, or surfing, Cascais has a beach for you. Cultural Attractions: Discover Cascais' rich history and cultural heritage by visiting attractions such as the Cascais Citadel (Cidadela de Cascais), a historic fortress that now houses a cultural center and art exhibitions. Don't miss the Casa das Histórias Paula Rego, a museum dedicated to the renowned Portuguese artist. Shopping: Cascais offers plenty of shopping opportunities, from boutique stores selling local crafts and souvenirs to upscale fashion boutiques. Explore the shops along Rua Frederico Arouca and Rua Afonso Sanches to find unique treasures to take home. Visiting Cascais offers a wonderful opportunity to experience the beauty, history, and culture of Portugal's coastline. Whether you're seeking relaxation, adventure, or cultural immersion, Cascais has something for everyone.

Return to Lisbon following the entire coast, passing through Estoril, Carcavelos admiring the immense beaches that the coast offers us and that welcomes us to Lisbon but that announces the end of a unique day, spent in our company. This is how we end the Tour to Sintra Cascais.

Photos from the Tour Sintra Cascais

Tour Sintra

Other Information

  • Baby chairs available
  • For groups with more than 8 People, 2 Vans will be used
  • After confirming the reservation, we will indicate the pick-up time on the day before the tour
  • Pickup and Drop Off at your hotel and/or place of stay in Lisbon
  • There can be more than 1 language on the Tour
  • The Guide assists customers in purchasing tickets for visits to monuments
  • Pickups in Alfama, Bairro Alto, Baixa de Lisboa, or in a place where our van does not go to the Address, we will indicate a meeting point close to your address
  • We are always available on WhatsApp +351 926 049 232

It is not allowed to smoke or eat inside the vehicles

Celina Tours strives to transport passengers comfortably and comply with the Itineraries of each Tour that are described on the Site, and indicated on the Voucher. However circumstances beyond our control may prevent the fulfillment of this responsibility. The following are examples of circumstances that are not within our control.

  • Exceptional or severe weather conditions
  • Deaths and accidents on the roads
  • Vandalism and terrorism
  • Strikes by Third Parties
  • Impossible to enter the Monuments for reasons beyond Celina Tours

The monuments constitute one of the landmarks of Sintra . If you don't have much time available to explore the village of Sintra , it's a must to visit the Palácio Nacional de Sintra , a work that dates back to Moorish times. The chimneys in its kitchens are emblematic, rising to an incredible 33 meters in height. As for the interior, you can count on all the beauty, richness and luxury that defines a palace. Impressive is, for example, the Coat of Arms room, with tiles from floor to ceiling. Nearby is Quinta da Regaleira , built in the first decades of the 20th century by António Augusto Carvalho Monteiro. A work full of surprises and mysticism, it has an Initiatory Well (an incredible 30 meters deep), the Carvalho Monteiro palace/residence and the wonderful gardens where you can and should stroll. Finally, it is impossible not to go to the Palácio da Pena , which is located at the top of the Sintra mountain range . The Palace is built on a rock, emerging from the surrounding nature, absolutely powerful and admirable. A “living” example of Portuguese romanticism architecture from the 19th century. Its Manueline and Moorish influences are evident, both inside and outside. The palace itself is connected on foot to another attraction: the Castelo dos Mouros, which you can access via a path full of nature. In this castle, you will find a fort that dates back to the 10th century, that is, it dates back to the period of the Muslim conquest of the Iberian Peninsula. Walk along the “round paths” around the castle and enjoy the magnificent views over the town, the Paço de Sintra, the Palácio da Pena and the immense Atlantic Ocean.

Sintra is also known for its delicacies, namely its sweets. A must-see is Casa Piriquita , right in the center of the town, a pastry shop with over 150 years old, where the traditional piriquita pillows are made, prepared with crispy and sweet puff pastry made from almonds and eggs (an absolute delicious!). Cruz Alta pastries are also popular and are a tribute to the highest point of the Sintrense mountains, not to mention the traditional queijada of Sintra. You should definitely visit Sintra

The streets of the historic center of Sintra are incredible and walking through them is an excellent afternoon plan. The local architecture is graceful and admirable and there are many restaurants and cafes that will make you stop. There is also a lot of street commerce, such as craft shops, wine, souvenirs and even ginginha! Even if you visit the town of Sintra in the middle of summer, fog and mist are characteristic of the mountains, so a coat or scarf can always be useful.

In addition to all the vegetation already mentioned, Sintra also has the Parque da Liberdade, which is located on a hillside and has many trails to follow. All routes have ups and downs that cross magnificent forests, where the flora includes hundreds of trees, of dozens of different species. Along the way, there is also a waterfall with water coming from the mountains, works of art and a small playground. Needless to say, this is a great area for a picnic.

FAQ - Frequently Asked Questions

  • Palácio da Pena: €14 - Indicative value - Please check the Parques de Sintra website
  • Quinta da Regaleira: 11€ - Indicative value - You must consult the Quinta da Regaleira website

Ticket prices at the Pena Palace and Quinta da Regaleira are not included in the value of the Tour Sintra.

You must not buy tickets online or in advance. Tickets are purchased on the day of the tour together with the Guide

When buying tickets, either in advance or on the day of the tour, it is necessary to indicate the time of entry. As it is a group tour, the group must have the same entry time. If each person has different entry times, it will be impossible to do the Sintra Tour

Each Van has 8 Available Seats

For groups of more than 8 people, we will provide 2 or More Vans.

For groups of more than 16 people we will provide a bus

To book for groups of more than 8 people, please send an email to [email protected]

Group Tours are only carried out with a minimum of 2 people

If you travel alone, we will have to include you in a group

When traveling alone, you must contact us at least 48 hours in advance by email or WhatsApp to make your reservation

If you want to book in advance and guarantee your tour to Sintra you must pay for 2 people

The pickups at Celina Tours are carried out at the hotel or place of residence in Lisbon

If the vehicle cannot enter the street of your address, we will arrange a point close to your Address to carry out the pickup

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If you are already in Portugal

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A day trip to Sintra; a suggested 1-day tour of Sintra in 2024

Sintra is a picturesque town that boasts extravagant palaces, ancient castles and stunning scenery.

Situated only 25km from Lisbon, Sintra is easily reached via a regular train service, making the town an ideal choice for a day trip.

The most popular day trip route takes in the Palácio da Pena, the Castelo dos Mouros (optional), the historic centre and the Quinta da Regaleira. All of these sights are connected by the 434 tourist bus route (€11.50), with highlights of the day being the Palácio da Pena and the mystical gardens of the Quinta da Regaleira.

This article details this highly recommended day trip to Sintra, helping you to get the most from your time here.

Warning: Sintra can get very crowded during the summer months, so it is advisable to start your day trip as early as possible. Related articles: Sights of Sintra – Lisbon day trips – How many days in Sintra?

Highlights for a day trip to Sintra

Palácio da Pena Sintra

The Palácio da Pena – One of the world’s most stunning palace, with its elaborately decorated exterior, magnificent staterooms and forested gardens ( guide here ).

Quinta da Regaleira Sintra

The Quinta da Regaleira – A 19th century neo-gothic mansion with fascinating gardens that conceals a cave system, hidden pathways and mystical symbolism ( guide here ).

Castelo dos Mouros Sintra

Castelo dos Mouros – A Moorish castle that stands high above Sintra and offers wonderous views from its battlements ( guide here ).

An overview for a day trip to Sintra

Our suggested day trip to Sintra is: • Take the train from Lisbon to Sintra (50min) • Catch the 434 bus from the station up to the Palácio da Pena (20min) • Visit the Palácio da Pena's terraces (30min) and staterooms (40min) • Explore the Parque da Pena (optional, 1-2 hours) • Walk from Palácio da Pena to Castelo dos Mouros (400m) • Visit the Castelo dos Mouros (optional, 1 hour) • Ride the 434 bus to the historic centre of Sintra (15min) • Have lunch in the centre of Sintra • Explore the historic centre of Sintra (30min) • Visit the Quinta da Regaleira (85min) • Visit the Palácio Nacional de Sintra (optional, 45min) • Return train to Lisbon (50min)

Note: Entrance to the Palácio da Pena is via a time slot ticket, and it is advisable to purchase these before your day trip to secure the best time. These timed tickets can be purchased from GetYourGuide for €20 - link here .

The suggested itinerary above is a very long day, but it is definitely possible to visit the three main sights – the Palácio da Pena, Castelo dos Mouros and Quinta da Regaleira (or Palácio Nacional de Sintra) – in one day. If this seems too much, reduce the day trip to just two sights. The Palácio da Pena and Quinta da Regaleira are the recommended sights for a shorter-day trip.

Palácio Nacional de Sintra Sintra

The Palácio Nacional de Sintra is an enjoyable alternative to the Quinta da Regaleira if you are interested in Portuguese history

The Sintra day trip is suggested in this order as it follows the route of the 434 bus, which connects the train station to the top of the hill where the Palácio da Pena and Castelo dos Mouros are situated. The bus only stops in the historic centre of Sintra after the Palácio da Pena.

As the Palácio da Pena will be the highlight of your day trip, as well as being the most famous sight, it makes sense to visit it earlier in the day. Getting to the palace early (before 10am) will also help you to avoid some of the major queues and give you a chance to buy a time slot ticket, if you haven't pre-purchased one.

It is always best to plan to have lunch in the historic centre of Sintra, as there are limited food options near the Palácio da Pena and Castelo dos Mouros.

Alternatives for a day trip to Sintra are detailed later in this guide, which may be useful during the extremely busy peak season.

Below is an interactive map for the suggested day trip to Sintra. The yellow markers are the sights of the day trip, while the blue line and markers show the route of the 434 bus.

Sights of the day trip: 1) Palácio da Pena 2) Castelo dos Mouros 3) historic centre of Sintra 4) Quinta da Regaleira 5) Palácio Nacional de Sintra 6) train station The 434 bus route (blue): 7) Train station 8) Castelo dos Mouros bus stop 9) Palácio da Pena bus stop 10) Sintra Vila bus stop 7) Train station

Sintra town centre

Sintra has a pretty town centre

Costs of a day trip to Sintra

Sintra is a popular tourist destination and the elevated costs reflect this, so visiting everything can make for an expensive day out. The above day trip for one adult works out at about €74, based on current prices: • Return train fare €4.80 (2x€2.40) • 434 tourist bus €11.50 (unlimited use) • Palácio da Pena timed ticket €20 • Palácio da Pena grounds only €10 • Castelo dos Mouros €12 • Lunch in a restaurant €17- €25 • Quinta da Regaleira €12 • Palácio Nacional de Sintra €10 • Snacks, drinks and ice creams €5-€10 • Taxi from train station to Palácio da Pena €12

A day trip to Sintra can cost a lot less, especially if you're happy to walk and focus on exploring the historic centre, instead of the major sights. For a guide to the free sights of Sintra and a budget-friendly day trip please, read this guide .

Castelo dos Mouros views

The Castelo dos Mouros with its amazing views over the region

Should I join an organised tour?

Sintra is a destination where an organised tour can be useful. There are steep hills separating the main attractions and a large portion of the day can be wasted waiting for public transport.

Over the last six years, we have worked with GetYourGuide.com, and a selection of their best tours of Sintra includes: • Sintra Highlights Full-Day Tour (€65) • Sintra, Cabo da Roca and Cascais Full-Day Tour from Lisbon (€63) • Pena Palace and Regaleira Guided Tour from Lisbon (€65) • Sintra, Cascais and Cabo da Roca Coast Day Tour (€85)

Note: An organised tour is essential if you plan to visit both Sintra and Cascais in one day; this route by public transport leaves almost no time for sightseeing. Only consider combining Cascais and Sintra if you are really limited for time, as both towns deserve a day each.

Câmara de Municipal Sintra

The Câmara de Municipal Sintra (Sintra town hall)

An in-depth guide for your day trip to Sintra

The following section explains in-depth the 1-day tour of Sintra.

Lisbon to Sintra

The recommended means of travel to Sintra from Lisbon is by train, and there are two train services: • Rossio station (Lisbon) to Sintra • Oriente station (Lisbon) to Sintra

The majority of visitors to Sintra depart from Rossio station as it is close to the popular tourist areas of Baixa and Alfama. The Estação do Oriente station is better if you're travelling from the airport.

Both train routes have similar journey times (40min Rossio, 47min Oriente). A single fare costs €2.40/€1.20 (adult/child), and a return is twice the price at €4.80. There is a departure approximately every 20 minutes during daylight hours, with both services starting early in the day and continuing late into the night.

If you are visiting Sintra from Cascais or Estoril, the bus is the best way to travel. There are regular services from Cascais bus station and Estoril train station. Related articles: Lisbon to Sintra – Cascais to Sintra

Sintra Lisbon train

The train to Sintra waiting in Rossio station

Sintra train station and the tourist confusion

Sintra train station is the final stop of the railway, but the historic centre is a further 1.5km to the west. When exiting the train station, it is advisable to know if you want to see the historic centre of Sintra first or want to head up the hill to visit the Palácio da Pena and Castelo dos Mouros.

If you want to take in the town centre first, it is best to walk from the train station. This is a scenic route that passes the decorative town hall - the Fonte Mourisca - and is lined with tourist stalls selling gifts.

If you'd prefer to see the Palácio da Pena earlier in the day (which is what we’d recommend), it is advisable to catch the 434-bus service from the train station. The Palácio da Pena cannot be realistically walked to from the train station, as it is a very demanding 50-minute uphill walk and would waste most of your day.

Insight: When exiting the station, it is not very obvious where to go for the town centre or the Palácio da Pena. Amid this confusion, tour guides will pounce in an attempt to convince visitors to join tuk-tuk tours, guided tours or other gimmicky tourist activities.

These tours are very expensive when compared to the 434-bus service. If you are considering a tour, it makes more sense to book a tour that picks you up from your accommodation instead of wasting time catching the train.

Sintra train station

Sintra train station

The 434 bus

The 434 bus route connects Sintra train station to the Castelo dos Mouros and the Palácio da Pena, before returning to the train station via the historic centre of Sintra. This loop ticket is known as the ‘Pena Circuit Round Trip’ and costs €7.60.

The bus is expensive, but it is cheaper than a return taxi journey or tuk-tuk tour. Additionally, there can be very long waits for Uber/Bolts.

During the peak season there will be many departures per hour, but the sheer number of tourists mean the buses will be packed. The road up to the Palácio da Pena has many twists and turns, so it is always advisable to try and get a seat.

The route of the 434 bus means that to ride the bus from the town centre of Sintra up to the Palácio da Pena, you must go past (and stop) at the train station. It therefore makes sense to ride the bus from the train station to the Palácio da Pena at the start of the day. Related article: The 434 tourist bus

434 tourist  Sintra

The 434 tourist bus waiting at Sintra train station

Palácio da Pena Sintra

The Palácio Nacional da Pena is regarded as one of the finest palaces in Europe and will be the highlight of your day trip to Sintra.

The colourful palace perches atop a craggy, rocky outcrop and was constructed around an abandoned monastery. The interior of the Palácio da Pena is equally fascinating, having been restored to how it appeared in 1910 when the monarchy was forced to flee Portugal due to revolution.

Palácio da Pena Sintra

The colourful terraces of the Palácio da Pena

Due to its popularity, visits to the palace are via a timed ticket, which provides a 30-minute time window to enter the main building of the palace.

The most popular time slots will sell out during the peak season, so it is advisable to book tickets at least the day before. Tickets can be purchased from Getyourguide.com for €20 - click here .

There is a cheaper ticket (€10) that provides entrance to the gardens and forests that surround the Palácio da Pena, but not the actual palace. Surprisingly very little of the palace can be seen from the grounds, so the cheaper 'Park Only' ticket is not recommended if this is your first visit.

Palácio da Pena Triton statue

The entrance to the palace is guard by a statue of Triton

Palácio da Pena kitchens

The kitchens of the Palácio da Pena

The Parque da Pena (Pena Park)

The Parque da Pena is the 200 hectares of forested parkland that surrounds the Palácio da Pena.

There is a surprisingly large amount to see within the Parque da Pena, and a half day could be easily spent exploring it.

On a hot summer's day, you can enjoy the cooling Feteira da Condessa fern gardens, Vale Dos Lagos (Valley of the Lakes) and the shaded forest footpaths of the Jardim Inglês.

The Parque da Pena also includes the highest point of the Serra da Sintra hills, the Cruz Alta (529m), which is a pleasant 20-minute walk from the palace. The best view of the Palácio da Pena is from the seldom-visited Alto do Cha viewpoint, and there is also the mock Alpine Chalet Da Condessa D'edla to visit. Related articles: The Parque da Pena

Chalet da Condessa d'Edla Sintra

The Chalet da Condessa d'Edla

Cruz Alta Sintra

A 16th century cross marks the highest point of the Serra da Sintra

The Castelo dos Mouros

The Castelo dos Mouros is the optional sight for the day, and visiting it really depends on whether you want to include another 90 minutes of sightseeing before lunch.

The castle dates from the Moorish era of Portugal (8th to 11th century) and was constructed as both a stronghold and fortified viewpoint, with its impressive views northwards and over the Atlantic coastline. The castle was extensively reconstructed during the building of the Palácio da Pena to become the major feature of the Parque da Pena gardens.

The rebuilding embellished everything expected from a medieval castle, from the massive battlements traversing the boulder-strewn landscape to the ancient towers providing spectacular views. The Castelo dos Mouros is a magnificent castle, however it is the least impressive attraction of the day trip when compared to the other unique sights of Sintra. Related articles: Guide to the Castelo dos Mouros

Advice: The Castelo dos Mouros and the Palácio da Pena are only separated by a gentle 400m walk, so there is no need to catch the bus.

Castelo dos Mouros views

The impressive views from the battlements of the Castelo dos Mouros

The historic centre of Sintra

Once finished at the top of the Palácio da Pena hill, catch the 434 bus down to the historic centre of Sintra, which is served by the Sintra Vila bus stop. There is a scenic footpath, the Caminho de Santa Maria, which leads down from the Castelo dos Mouros to the town centre. However, for the day trip there is not normally enough time for this.

Sintra has a delightful centre, with its cobbled streets and traditionally painted buildings filled with family-run cafes and unique shops. Highlights of Sintra include the flamboyant town hall, the busy tourist shopping streets of Rua das Padarias and the pretty church of Igreja de Santa Maria. There is a wide selection of restaurants and cafes in the centre of Sintra, so this makes the ideal location for lunch.

While in one of Sintra's cafes, do try a Queijadas - the traditional sweet pastry of Sintra.

Rua Padarias shopping sintra

The Rua Padarias and the warren of cobbled streets at the heart of Sintra

For the later part of the day, you could either visit the Quinta da Regaleira or the Palácio Nacional de Sintra. The Quinta da Regaleira has fascinating gardens filled with caves and secret passages, while the gothic Palácio Nacional is rich in Portuguese history, being the most used royal palace in Portugal.

  • Quinta da Regaleira

The Quinta da Regaleira is a 19th-century mansion that is famed for its mystical gardens. The gardens feature hidden cave passages, ornamental fortifications and the Poço Iniciático. This well, which is better described as an inverted tower, may have been used for initiation rituals (possibly by Freemasons) and was inspired by the Knights Templar.

The gardens are one of the finest attractions of Sintra, but it is best to visit early or late in the day to avoid the peak hour crowds. Related articles: The Quinta da Regaleira

Quinta da Regaleira sintra

The hidden cave network below the gardens of the Quinta da Regaleira

The Palacio Nacional de Sintra (Palácio da Vila)

The gothic exterior of the Palacio Nacional de Sintra is distinctive due to the two coned chimneys that extend from the palace's kitchens.

This medieval palace was a favourite with the Portuguese nobility, being in continuous use from the 15th century through to the 19th century, making it the most used royal residence of Portugal.

The extensive history is reflected in its varied interior, but many of the rooms follow a simplistic styling of cooling floor tiles, high vaults and beautifully painted ceilings. Highlights include the Magpie Room, the decorative Throne Room and the Swan Room. Useful links: National Palace tickets .

Palacio Nacional Sintra

The Palacio Nacional de Sintra

Sala dos Brasoes Palacio Nacional

The Sala dos Brasoes (Coat of Arms Room) in the Palacio Nacional

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Pena Palace sintra

A guide to the stunning Palacio da Pena

Walk to Pena

walk from Sintra to Palácio da Pena

The challenging hiking trail up to the Palácio da Pena

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Beautiful palace and Sintra’s best undiscover sight

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The essential tourist bus that connects all of the sights of Sintra

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The capital of the Alentejo region is steeped in history

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A delightful fortified town, traditionally owned by the Queen of Portugal

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V ila Nova de Milfontes

Vila Nova de Milfontes

Authentic Portugal on the undiscovered Alentejo coastline

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Não perca um Tour exclusivo a Sintra saindo de Lisboa.

O único tour privado que o leva ao centro histórico e às 3 melhores atrações de Sintra: Quinta da Regaleira, Palácio da Pena e Castelo de Sintra. Para desfrutar dessa experiência única e visitar essas 3 atrações principais, você precisa estar em forma física. No entanto, se preferir um passeio mais relaxante e tranquilo sem perder os encantos de Sintra, veja este nosso outro tour a Sintra

Passear com um especialista local é a única e melhor forma de descobrir as maravilhas de Sintra!

Sintra parece ter sido imaginada a partir de um conto de fadas. Instagrame a vegetação luxuriante e os seus belos palácios!

Itinerário | Info Importante

  • Tour privado de 8 horas de Lisboa a Sintra
  • Pick up em seu hotel em Lisboa
  • Tour privado, apenas o seu grupo estará neste tour
  • Motorista| guia especializado
  • Van|carro Mercedes-Benz com ar-condicionado
  • Visita guiada ao Palácio da Pena
  • Vila de Sintra
  • Visita acompanhada ao Castelo dos Mouros
  • Visita guiada à Quinta da Regaleira
  • Vistas incríveis de Sintra
  • Atividade física intensiva

O seu guia | motorista irá buscá-lo e deixá-lo no seu Hotel em Lisboa, em um carro | van confortável com ar condicionado, para um passeio privado a Sintra de 8 horas. Recomendamos que este dia memorável comece às 8h30.

Começamos com uma visita guiada ao interior do Castelo de Sintra, onde poderá subir e caminhar no topo das muralhas para contemplar uma vista de 360 graus.

O colorido Palácio da Pena em Sintra é a segunda atração a ser explorada. Um cenário completamente diferente irá transportá-lo para um lugar mágico. Aproveite o tempo livre para almoçar e saborear a comida local. Aproveite ao máximo o seu tempo na charmosa Vila seguindo nossas dicas para os melhores locais para fotos. Passeie com o seu guia para chegar à Quinta da Regaleira construída por um Carioca riquíssimo e veja a beleza do jardim com lagos, grutas, poços, bancos, fontes e uma vasta gama de construções requintadas.

  • Ingressos para o Palácio da Pena
  • Ingressos para o Castelo de Sintra
  • Ingressos para a Quinta da Regaleira
  • Pegamos você no seu Hotel em Lisboa
  • Água engarrafada
  • Almoço e e bebidas, a menos que especificado nas inclusões (várias opções onde comer disponíveis durante o passeio)
  • Ingressos incluídos
  • 215 € por pessoa, para 2 participantes, ingressos incluídos.
  • Os descontos serão aplicados a um maior número de participantes.
  • Cancelamento gratuito até 24 horas antes do início do passeio

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Tour Lisboa Sintra

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Se quer conhecer Portugal mas não sabe bem porque região do País optar, fale connosco pois, em conjunto consigo, vamos conseguir encontrar o itinerário perfeito!

É essa a nossa especialidade, criar passeios pensados para si!

Tour de Lisboa e Sintra - 8horas

Se vai ficar em Lisboa pouco tempo e quer aproveitar ao máximo a sua estada, este é o roteiro ideal. Combina o  melhor de Lisboa com os seus arredores. Vai conhecer Alfama, o bairro histórico onde nasceu o fado. Vai realizar um passeio pelas ruas estreitas e labirínticas que fazem o contraste com a imensidão das praças da Baixa, como o Rossio e a Praça do Comércio. Vai também conhecer o centro da cidade com a Praça Marquês de Pombal coroando a Avenida da Liberdade. Os passeios que se seguem vão ser inesquecíveis.

Sintra é agora o próximo destino para o nosso roteiro. Património da Humanidade, capital do romantismo que, a apenas 20km de Lisboa, foi a residência de Verão da família real desde o século XIV. Terá a oportunidade de visitar os vários Palácios de Sintra e experimentar a tradicional doçaria. Logo a seguir partimos para o ponto mais ocidental da Europa, o Cabo da Roca. Sempre junto à costa litorânea, passaremos pela belíssima praia do Guincho e chegaremos à cidade de Cascais, conhecida pela sua baía onde ainda hoje se veem os barcos de pesca tradicionais. O passeio de regresso será feito pela costa até Belém para visitar a memória dos descobrimentos portugueses: o Mosteiro dos Jerónimos , a Torre de Belém e o Padrão dos Descobrimentos .

Se deixe guiar por Lisboa e Sintra em uma viagem inesquecível, no conforto de nossos veículos Mercedes-Benz de primeira linha e com o acompanhamento profissional de nossos motoristas-guias credenciados.

Tipo de tour

Privado e exclusivo

Disponibilidade

Todos os dias

Até 8 horas

Horário de início sugerido

Local de início e término.

A designar pelo cliente em acordo com a Premiere Tours

  • Viaturas de luxo e alto conforto
  • Guia-motorista credenciado exclusivo
  • WiFi e Água engarrafada a bordo
  • Seguros obrigatórios
  • Todos os impostos

Não incluído

  • Entradas em monumentos
  • Refeições dos clientes

Itinerário:

O bairro mais antigo de Lisboa que remonta à época dos mouros (séculos 8 a 12). Os mirantes de Santa Luzia e da Senhora do Monte são paragem obrigatória, nos proporcionando vistas maravilhosas do rio Tejo e da cidade. Exploraremos as ruelas, travessas e becos com pavimento de basalto, onde as fachadas das casas estão cobertas com azulejos, herança árabe na Peninsula Ibérica. Aqui nasceu a canção nacional Portuguesa: O Fado. A Sé Catedral de Lisboa (ano de 1148) e a igreja de Santo António (construída no local onde nasceu o santo casamenteiro e dos objetos perdidos) são outros dois pontos de passagem.

Baixa Pombalina

Em 1755 o maior terremoto jamais registrado na Europa ocorreu em Lisboa. O Marquês de Pombal ficou com a missão de reconstruir o centro da cidade completamente devastado pela catástrofe. Assim nasceu a primeira cidade moderna na Europa: a Baixa Pombalina , com o seu plano urbanistico geométrico inovador, foi o modelo usado na construção das novas cidades, sobretudo no Novo Mundo (Manhattan em Nova Yorque, Centro de Chicago, etc.). Aqui visitaremos as famosas praças do Comércio e do Rossio (estátua de D. Pedro I do Brasil), a rua Augusta (a mais importante rua pedestre de Portugal), com o seu famoso Arco de Triunfo.

Parque Eduardo Sétimo

A caminho do Parque Eduardo VII passaremos pela Avenida da Liberdade, a Champs Élysées de Lisboa, uma das avenidas mais belas do mundo, com uma vegetação inigualável, com as suas lojas griffe nacionais e internacionais, paraíso das compras chiques. Passagem pelo monumento mais imponente de Lisboa em homenagem a um dos grandes heróis nacionais: o Marquês de Pombal. Chegando no alto do Parque Eduardo VII, poderemos admirar a vista maravilhosa da cidade de Lisboa e do rio Tejo.

Palácio de Queluz (em opção poderá visitar um dos palácios de Sintra: palácio nacional de Sintra, palácio da Pena, Quinta da Regaleira, Palácio de Monserrate)

Visita ao Palácio de Queluz , o “Versalhes Português”, com os seus três estilos arquitetónicos, Renascentista, Barroco e Neo-classico, jardins franceses, decorados com fontes de artistas ingleses, estátuas italianas e um magnifico canal (lago-piscina) decorado com azulejos do século 18. Foi residência oficial de D. João VI. Aqui poderemos visitar o quarto onde nasceu e morreu D. Pedro I do Brasil.

Sintra é sem duvida um dos locais mais extraordinários em Portugal. O seu microclima torna esta pequena cidade na encosta da montanha e junto ao Atlântico um ponto de atração para os visitantes que por ali passam para admirar os seus famosos castelos, ou simplesmente apreciar a doçaria e comida tradicional, não esquecendo as lojas com os seus artigos típicos locais. Paragem no centro histórico e tempo livre onde poderá degustar os famosos travesseiros e queijadas na pastelaria Piriquita e explorar as ruelas da cidade mais romântica de Portugal. Visita a um dos palácios: Palácio Nacional de Sintra , Palácio da Pena , Quinta da Regaleira , Palácio de Monserrate . (visita opcional).

Se desejar almoçar o seu guia lhe poderá dar recomendações de restaurantes na zona de Sintra.

Cabo da Roca

O ponto mais oeste da Europa continental. Paragem no Cabo da Roca para fotografia.

Esta antiga cidade romana de pescadores tornou-se no século 20 uma das estações balneares (resort), preferidas dos lisboetas que ali vão para desfrutar do sol e do mar, dos seus bares e restaurantes. Conhecida internacionalmente pelos seus grandes eventos náuticos e não só ( World cup sailing, America’s Cup, Red Bull FlugTagg), Cascais atrai imensos turistas de todo o mundo, quer para visitar quer para residir, sendo uma das cidades mais cosmopolitas da Europa. Paragem com tempo livre para explorar as ruas de Cascais.

Belém, o bairro de Lisboa dedicado aos grandes exploradores Portugueses dos séculos 15 e 16. Tendo sido Portugal a primeira nação globalizadora do mundo com a chegada dos seus exploradores a todos os continentes, o seu império tornou-se um dos maiores da história da humanidade. Os majestosos monumentos que aqui encontramos refletem a época de ouro da história de Portugal: o Mosteiro dos Jerónimos, a Torre de Belém , e o Padrão dos Descobrimentos com as estátuas dos grandes navegadores Portugueses (Pedro Alvares Cabral, Vasco da Gama entre tantos outros). Visita obrigatória aos Pastéis de Belém, os doces mais típicos de Portugal.

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O nosso compromisso.

O seu passeio será sempre privado com motorista-guia credenciado exclusivamente ao seu dispor que o (a) acompanhará na visita aos monumentos sempre que lhe seja possível. (em certas zonas da cidade o estacionamento da viatura não é possível, nesse caso o motorista-guia irá deixá-lo(a) no local e marcará hora para ir buscá-lo(a) ao mesmo local).

O inicio e término do passeio será sempre em local por si designado no início do contrato acordado com a Premiere Tours.

Este passeio é completamente personalizável. Se desejar alterar as nossas sugestões de locais a visitar, por outras por si escolhidas, teremos todo o gosto e faremos o possível para acomodar as suas opções.

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A Premiere Tours é uma agência de turismo com sede em Lisboa, Portugal, especializada em turismo receptivo. Operamos em todo o país, fazendo passeios privativos ou roteiros de vários dias em Portugal e Espanha. Também fazemos transfers.

Premiere Tours Unipessoal Lda. Rua António Cunha, 6 2710-531 Sintra

Celular: 00351 969 362 777 WhatsApp: 00351 969 362 777 Email: [email protected]

NIF 508 037 255

Premiere Tours – Todos os direitos reservados. Designed by DWSI .

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Excursiones a Sintra desde Lisboa

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Excursión al Palacio da Pena y Quinta da Regaleira desde Lisboa

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Excursión a Sintra y Quinta da Regaleira en tren desde Lisboa

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Nuestros tours a Sintra desde Lisboa te transportarán a un enclave mágico

En tu viaje a Portugal no puedes dejar pasar la oportunidad de conocer Sintra y todas sus maravillas. Este es uno de los destinos más increíbles del país vecino, que cada año atrae a más visitantes que no se quieren perder sus majestuosos edificios .

Si bien la belleza paisajística del entorno es impresionante, uno de los principales atractivos es su historia, muy ligada a los castillos, villas y palacios vinculados a la familia real y sus residencias de verano.

En Buendía somos conscientes de que este lugar es un imprescindible, por lo que ofrecemos un amplio abanico de opciones que incluyen este rincón especial. En todas nuestras propuestas explorarás esta localidad junto a un guía local que te contará los detalles más sorprendentes de los monumentos que tendrás la oportunidad de conocer.

Su relación con la nobleza se remonta al siglo XIX, así que su arquitectura aristocrática nos revelará multitud de curiosidades y anécdotas.

La excursión desde Lisboa a Sintra merece la pena si tu estancia se prolonga algunos días en la capital portuguesa. Situada a tan solo media hora , tendrás tiempo de recorrer sus calles y conocer a fondo su patrimonio cultural.

Pero además puedes combinar varias villas con encanto en la misma salida para no perderte nada de la esencia del país y aprovechar el tiempo al máximo visitando los lugares emblemáticos más cercanos.

Enclaves de ensueño y pueblos de pescadores

La excursión a Sinta y Cascais   es una de las más populares de nuestro catálogo, y es que además te llevará hasta la Quinta da Regaleria , declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO . 

Esta propiedad privada alberga una casa gótica de cinco plantas y unos amplios jardines en los que se encuentra su famoso pozo iniciático, repleto de leyendas y misterios. 

Otra de las favoritas es la que también incluye Estoril y te acerca al Palacio da Pena , uno de los tesoros artísticos de Portugal, con una mezcla única de estilos, desde el gótico, el árabe y el romántico .

Son muchos los atractivos turísticos que esconden los alrededores de Lisboa y que puedes disfrutar en una jornada única junto a otras personas que comparten las mismas aficiones y con las que puedes comentar lo mejor de la actividad y recibir algunas recomendaciones , además de las que ofrece el líder del grupo.

Viajando por el Mundo Mundial

Las mejores excursiones a Sintra desde Lisboa en español

Sintra

En esta guía os contamos las mejores excursiones a Sintra desde Lisboa y sus precios , qué incluye y qué no incluye cada una de las actividades y cuáles son los tours más recomendados.

Antes de empezar, os recomendamos reservar vuestras actividades con agencias certificadas y de confianza para evitar las estafas. Nosotros contratamos las excursiones con Civitatis , que es la empresa que conocemos y siempre confiamos en ellos.

➡️ Os recomendamos leer nuestro post de los mejores lugares que ver en Lisboa para que podáis organizar mejor vuestra visita.

➡️ Podéis ver toda nuestra visita a Lisboa en nuestras historias destacadas de Instagram .  

Índice

1. Excursión a Sintra y Cascais con Palacio da Pena

2. excursión a sintra y cascais con quinta da regaleira, 3. excursión privada desde lisboa a sintra, cascais y estoril, 4. excursión a sintra y su parque natural en 4×4, 5. excursión a sintra, palacio da pena y cascais con regreso en barco, video de nuestra excursión a sintra, ahorra ✈️🌎: descuentos y hoteles para visitar lisboa, las mejores excursiones a sintra desde lisboa.

Esta excursión a Sintra desde Lisboa sale a las 8,30h. Un minibús os llevará hasta el Palacio da Pena, en el que realizaréis una visita guiada. Luego contaréis con tiempo libre para visitar el centro de Sintra y poder comer donde queráis.

A continuación os llevarán hasta Cascais , haciendo una parada en el Cabo de Roca y en la playa del Guincho.

Tras un paseo por la bahía de Cascais dispondréis de tiempo libre para disfrutar de su playa o pasear por su casco antiguo.

Finalmente os llevarán de vuelta a Lisboa sobre las 16,30 h.

➡️ Podéis contratar la excursión a Sintra y Cascais con Palacio da Pena AQUÍ .

💰 Precio de la excursión a Sintra y Cascais con Palacio da Pena desde Lisboa  es de 75 €, con la Lisboa Card cuesta 67,50 € y los niños menores de 12 años 37,50 €.

✅ La excursión a Sintra y Cascais con Palacio da Pena  incluye:

  • Transporte en minibús.
  • Entrada al parque y al Palacio Nacional de Pena.
  • Guía en español.

❌ La excursión NO incluye:

  • Comida y bebida.

excursion a Sintra desde lisboa

Este tour a Sintra desde Lisboa comienza en la Plaza Rossio a las 9,30h. Un autobús os llevará directamente a la Quinta da Regaleira en Sintra, donde realizaréis una visita guiada . Además visitaréis la Cámara municipal y el Palacio Nacional de Sintra.

Después de la visita os llevarán hasta Cascais, donde tendréis tiempo libre para recorrer la ciudad. Finalmente regresaréis a Lisboa a las 17 horas.

➡️ Podéis contratar la excursión a Sintra y Cascais con Quinta da Regaleira AQUÍ .

💰 Precio de la excursión a Sintra y Cascais con Quinta da Regaleira desde Lisboa es de 42 €, los niños de 2 a 8 años cuesta 24 € y los niños menores de 2 años es gratis.

✅ La excursión a Sintra y Cascais con Quinta da Regaleira  incluye:

  • Transporte en autobús climatizado.
  • Guía de habla española.
  • Entrada a la Quinta da Regaleira.

excursion a sintra desde lisboa Quinta da Regaleira

En esta excursión privada a Sintra desde Lisboa os recogerán en vuestro alojamiento a las 9h. Os llevarán hasta la Quinta da Regaleira de Sintra, donde realizaréis una visita guiada .

Luego pasaréis por el Cabo da Roca para contemplar los paisajes y llegaréis hasta Cascais y Estoril, donde visitaréis el casco antiguo de las ciudades.

Regresaréis a Lisboa a última hora de la tarde.

➡️ Podéis contratar la excursión privada desde Lisboa a Sintra, Cascais y Estoril AQUÍ .

💰 El precio de la excursión privada desde Lisboa a Sintra, Cascais y Estoril depende del número de personas.

✅ La   excursión privada desde Lisboa a Sintra, Cascais y Estoril   incluye:

  • Recogida y traslado de regreso al hotel.
  • Actividades y visitas guiadas incluidas en las descripciones de cada excursión.
  • Entrada a la Quinta da Regaleira de Sintra.

excursion a Quinta da Regaleira

Os recogerán en Lisboa a las 8,30 h y os llevarán hasta el Parque Natural de Sintra , donde recorreréis las partes más salvajes en 4×4 y disfrutaréis de unos paisajes espectaculares.

excursión a Sintra

➡️ Podéis contratar la excursión a Sintra y su parque natural en 4×4  AQUÍ .

💰 Precio de la excursión a Sintra y su parque natural en 4×4  es de 85 €, los niños de 2 a 10 años cuesta 55 € para un tour de 9 h. Si lo hacéis de 4 horas el precio es de 68 € y para los niños de 45 €.

✅ La excursión a Sintra y su parque natural en 4×4   incluye:

  • Transporte en 4×4.
  • Conductor guía de habla española.
  • Entrada al Palacio da Pena.

Con esta excursión partiréis desde el centro de Lisboa a las 8 de la mañana en dirección a Sintra donde realizaréis una visita guiada en el Palacio Nacional da Pena .

Luego os llevarán a Cascais donde visitaréis su casco antiguo y la boca del Inferno. Finalmente os subiríeis a un barco que recorrerá la costa de Cascais y Estoril y os llevará hasta Lisboa. La excursión terminará en la Marina ‘Bom Sucesso’ a las 15 horas.

➡️ Podéis contratar la excursión a Sintra, Palacio da Pena y Cascais con regreso en barco AQUÍ .

💰 Precio de la excursión a Sintra, Palacio da Pena y Cascais con regreso en barco  es de 119,99 €, los niños de 4 a 8 años cuesta 109,99 € y los niños menores de 4 años es gratis.

✅ La  excursión a Sintra, Palacio da Pena y Cascais con regreso en barco  incluye:

  • Transporte en minibús y en barco.
  • Entrada al parque y al Palacio Nacional da Pena.

Palacio da Pena

🎥 Por último, os dejamos este vídeo de nuestra excursión a Sintra para que conozcáis un poquito más de esta hermosa villa portuguesa.  

YouTube video

Esperamos que os haya gustado nuestro post de las mejores excursiones a Sintra desde Lisboa  y que os ayude a organizar vuestro viaje.

Si tenéis alguna duda o sugerencia nos podéis escribir en los comentarios.

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roteiro de Lisboa a Sintra

Guia de Lisboa

Sintra: roteiros de 1 e 2 dias

Colaborou | Heloisa Dall’Antonia

A 50 minutinhos de trem, Sintra é um bate-volta imperdível para quem está hospedado em Lisboa. Mas oferece tanta coisa a visitar, que justifica dois dias de passeio, com pernoite .

Neste post você vai encontrar sugestões de itinerários redondos para quem vai fazer o bate-volta desde Lisboa ou para quem dispõe de dois dias para passear em Sintra.

roteiro para passeio em Sintra

É impossível não se encantar com Sintra : a cidadezinha na encosta da montanha é um delírio romântico. Do final do século 18 ao começo do século 20, nobres e endinheirados construíram por ali palácios dignos de contos de fadas.

No século 19 especialmente, a vila se tornou um ímã para artistas e escritores — de Lord Byron a Eça de Queirós.

A cidade nem precisa de um dia bonito para ser apreciada. Pelo contrário: quando está envolta pelas brumas da serra, parece ainda mais mágica e misteriosa.

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Como chegar a Sintra

Lisboa a sintra de trem.

lisboa estacao do rossio para ir a sintra

O trem é o transporte mais fácil e prático para chegar a Sintra a partir de Lisboa . Os trens saem da estação ferroviária do Rossio , que é a mais central da cidade. Fica num bonito prédio de 1886, com acesso tanto pelo metrô Restauradores (linha azul) quanto pelo metrô Rossio (linha verde).

Na estação, siga as indicações para embarcar no trem (comboio) da CP com destino a Sintra. O bilhete avulso pode ser comprado na hora e custa 2,25 euros por trecho (agosto/2018). Se você estiver com o Lisboa Card é só passar na catraca – saiba mais sobre o Lisboa Card .

São 50 minutos de viagem até a estação central da vila. Como Sintra é a última estação, sente e relaxe. O trajeto não é panorâmico como a linha de Cascais , mas o que importa é o que você vai ver ao chegar.

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  • Permite carregamento de 50 moedas a câmbio justo

Lisboa a Sintra de carro

Sintra está a 30 km de carro de Lisboa (26 km do aeroporto). Mas pense duas vezes antes de ir de carro: estacionar em Sintra é complicado (e fazer o périplo dos palácios de carro multiplica o problema de estacionar).

Carro só é recomendável para Sintra se for o início de um itinerário pelo interior de Portugal e você programar um pernoite na cidade. Nesse caso, você pega o carro no aeroporto de Lisboa e, ao chegar em Sintra, deixa o carro no estacionamento do hotel e usa os ônibus locais .

Ir de carro também é teoricamente indicado para quem quer combinar Sintra e Cascais no mesmo passeio (há uma estrada que liga as duas pela serra). Na prática, porém, esse passeio não dá muito certo, por causa do transtorno de estacionar nas atrações de Sintra e depois em Cascais.

Sintra: roteiros de 1 e 2 dias 1

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Lisboa a Sintra em tour

Caso não queira esquentar a cabeça com trem e ônibus locais, você pode fazer o passeio em tour organizado.

Considere tour, muito bem-avaliado, oferecido pelo nosso parceiro Viator:  Tour a Sintra, com volta por Cascais , visita o Palácio da Vila , o Palácio da Pena , a Quinta da Regaleira e desce à costa, com uma parada em Cascais

sintra quinta da regaleira

Como circular em Sintra

Com exceção do Palácio da Vila , todas as atrações de Sintra são morro acima. Felizmente existem duas linhas de ônibus turísticos, com percursos complementares, que levam a todos os atrativos:

Linha 434 – Circuito da Pena :

  • Paradas no Palácio da Vila, Castelo dos Mouros e Palácio da Pena. Tarifa hop-on/hop-off: 6,90 euros

Linha 435 – Villa Express 4 Palácios :

  • Paradas no Palácio da Vila, Quinta da Regaleira, Palácio de Seteais e Palácio de Monserrate. Tarifa hop-on/hop-off: 5 euros

O ponto inicial/final das duas linhas fica a uma quadra da estação de trem. O bilhete é comprado com o próprio motorista e, na modalidade hop-on/hop-off, vale para o dia inteiro: você desce e sobe nas paradas da mesma linha quando quiser.

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Mala de bordo nas medidas certas

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Sintra em 1 dia

Sintra dicas

Se você só tem um dia para visitar Sintra, chegue cedo para conseguir conhecer as 4 principais atrações. Clique nos nomes das atrações para ver os detalhes de cada visita. Não deixe de ler também as seções Como chegar e Como circular .

Siga este roteiro:

  • Pegue o ônibus 434 Circuito da Pena na estação de trem (o primeiro do dia sai às 9h15)
  • Salte na terceira parada, Castelo dos Mouros
  • Suba de novo no 434 e suba até a parada seguinte, Palácio da Pena
  • Volte com o 434 até a parada Newsmuseum, e engane o estômago com uma queijada ou travesseiro de Sintra
  • Visite o Palácio da Vila ali mesmo no centrinho
  • Suba com o ônibus 435 Villa Express 4 Palácios (uma parada) ou caminhe 15 minutos (metade do percurso, ladeira acima) até a Quinta da Regaleira . Aproveite para fazer um lanche na cafetaria
  • Volte à estação de trem, a pé (25 minutos, em declive ou no plano) ou com o ônibus 435

Cartão global

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Como usar os novos cartões globais que tem IOF menor que os cartões de crédito

Sintra em 2 dias

Sintra dicas

Com dois dias em Sintra , você pode dividir as visitas de acordo com o circuito dos ônibus turísticos . No primeiro dia, você faz as atrações servidas pelo 434 Circuito da Pena. No segundo dia, as atrações do 435 Villa Express 4 Palácios. (Clique nos nomes das atrações para ver os detalhes de cada visita.)

Sintra – dia 1

  • Deixe sua mala no hotel (o quarto só vai estar disponível à tarde, mas você se livra da bagagem)
  • Comece a visita pelo centrinho, no Palácio da Vila
  • Faça um lanche (ou almoce), e depois experimente sua primeira queijada ou travesseiro
  • Suba com o 434 até o Castelo dos Mouros
  • Embarque de volta no 434 para subir até o Palácio da Pena e encerrar a turistagem do dia
  • Volte com o 434 até o centro

Sintra – dia 2

  • Faça o check-out no seu hotel e peça para guardarem as bagagens até o fim da tarde
  • Pegue o trem na direção de Lisboa; salte na estação Monte Abrão (18 minutos). Visite o Palácio de Queluz
  • De volta a Sintra, pegue na estação o ônibus 435 Villa Express 4 Palácios e salte na parada do Palácio de Monserrate
  • Desça com o 435 à Quinta da Regaleira
  • Se for outono ou inverno, encerre o dia com o lanche (chá da tarde) do Tivoli Seteais
  • Passe no seu hotel para pegar as malas e voltar a Lisboa

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  • Não esqueça mais carregador, cabos, fone de ouvido, mouse, power bank e pen drives – tudo arrumado

Atrações de Sintra

Sintra dicas

As atrações estão dispostas aqui na ordem em que foram citadas anteriormente no texto.

Castelo dos Mouros

Sintra dicas: Palácio da Vila

O Castelo dos Mouros foi construído no século 10 como uma fortificação militar, e manteve-se inteiro desde então. Tudo aqui é fantástico.

O silêncio, cortado apenas pelo vento quando passa pelas aberturas das paredes; a pequena igreja construída quando D. Afonso Henriques já era soberano; o ‘túmulo’ que guarda ossadas exumadas durante as obras.

Para arrematar (e arrebatar!), ainda tem a linda vista de Sintra a partir de suas muralhas;

Castelos dos Mouros

  • diariamente das 9h30 às 20h (no inverno, das 10h-18h)
  • 6-17 anos e 65+: 6,50 euros
  • Site oficial

Palácio da Pena

Sintra dicas: Palácio da Pena

Pairando no ponto mais alto sobre a cidade, o Palácio da Pena é a apoteose do romantismo de Sintra.

Materializando as ideias excêntricas do rei-artista D. Fernando II, convivem em seu interior traços neo-árabes, neo-góticos e neo-manuelinos. Claustro, sala de jantar, aposentos reais e salões exibem ainda o mobiliário da época.

Erguido entre 1839 e 1885, o palácio é circundado por um portentoso parque de 85 hectares, com direito a jardins, estufa, capelas, lagos e grutas. Nos seus gramados encontram-se flores e plantas de todos os continentes.

A visita pode exigir fisicamente mesmo se você não se dispuser a passear pelo parque. Da entrada, onde param os ônibus e carros, até o palácio, é preciso vencer um belo aclive. Mas há micro-ônibus que fazem o percurso de ida e volta por 3,50 euros.

  • Abre diariamente das 9h45 às 19h (no inverno, das 10h às 18h)
  • 6-17 anos e 65+: 12,50 euros
  • 10% de desconto com LisboaCard
  • ingresso sem fila da bilheteria por 14 euros no GetYourGuide

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Queijada ou travesseiro?

Sintra dicas: queijada e travesseiro

Há dois doces que levam o sobrenome ‘de Sintra’. A queijada de Sintra e o travesseiro de Sintra .

A queijada de Sintra é uma iguaria feita de queijo fresco, açúcar, farinha e canela, envolva por uma massa crocante (ou ‘estaladiça’, como se diz em Portugal).

Há dois lugares no centro que disputam a primazia da receita. A Fábrica das Verdadeiras Queijadas da Sapa (Volta do Duche, 12; fecha 2ª) alega deter a receita original mencionada desde 1756. Seu recheio é escuro e não muito doce.

Já a queijada da Casa Piriquita (R. das Padarias, 1/18; abre diariamente) é 100 anos mais jovem (de 1862) e vem com recheio mais claro e mais doce.

O campeão de pedidos na Piriquita, porém, é o outro pitéu serrano: o travesseiro de Sintra , de massa folhada com recheio de amêndoas e ovos.

Espera-se que ao final de sua visita você tenha uma opinião própria tanto sobre a melhor queijada quanto sua comparação com o travesseiro…

Palácio da Vila

O Palácio da Vila fica na pracinha central da cidade, debruçado sobre o vale. Seu nome oficial é mais pomposo: Palácio Nacional de Sintra .

A construção de inspiração árabe chama a atenção por suas duas torres brancas cônicas, que nada mais são que prosaicas chaminés.

Funcionou desde o século 12 como residência da família real portuguesa. Em suas várias salas, apresenta influências arquitetônicas de várias épocas. O destaque do acervo é a maior coleção de azulejos hispano-mouricos, provenientes de Sevilha, que se pode ver em Portugal.

Palácio Nacional de Sintra

  • Endereço: Largo Rainha D. Amélia
  • diariamente  9h30-19h (no inverno, até as 18h)
  • 6-17 anos e 65+: 8,50 euros

Quinta da Regaleira

Sintra dicas: Quinta da Regaleira

O Palácio da Pena pode ser o mais apoteótico, mas nenhuma atração de Sintra é mais lúdica que a Quinta da Regaleira .

Com ajuda do arquiteto Luigi Manini, o patriarca António Augusto Carvalho Monteiro transformou a propriedade de veraneio da família numa floresta encantada particular, misturando mitologia grega, Dante Alighieri, Camões e maçonaria.

Espalhados — e na maioria das vezes, escondidos — pelo bosque você vai encontrar divindades gregas, uma capela neogótica, torreões, jardins, fontes, grutas, labirintos, passagens subterrâneas.

O ápice (ao contrário!) do percurso é o Poço Iniciático, uma torre invertida, que se afunda 27m abaixo da terra, e era usado em rituais maçons. Mais do que em qualquer outra atração da cidade, aqui o mapinha oferecido na bilheteria é fundamental. Tendo tempo, porém, o melhor é se perder pela quinta — e usar o mapa para se achar.

O Palácio da Regaleira também pode ser visitado por dentro, mas o maior atrativo dali é o café anexo, que serve bons lanches e pratos rápidos ao redor de uma charmosa fonte. Um ótimo lugar para recuperar as energias e voltar à estação — seja a pé (25 minutos, em declive e no plano) ou com o ônibus 435.

  • diariamente das 9h30-19h (no inverno, das 10h às 17h)
  • 6-17 anos e 65+: 8 euros
  • 20% de desconto com LisboaCard

Sintra: roteiros de 1 e 2 dias 2

Palácio de Queluz

Sintra dicas: Palácio de Queluz

A meio caminho entre Lisboa e Sintra, o Palácio de Queluz é impossível de encaixar na visita a Sintra de um dia só — a não ser que seja feita em tour organizado.

Quem pernoita em Sintra, porém, pode aproveitar e fazer um bate-volta na manhã seguinte, de trem. Da estação de Sintra à estação Monte Abraão, em Queluz, são 18 minutos de viagem. A passagem custa 1,95 euros em cada sentido. Da estação, em mais meia hora a pé e você chega ao Palácio.

O Palácio de Queluz foi planejado inicialmente como residência de verão da família real portuguesa e local de entretenimento da Corte — mas a partir de Dona Maria I se tornou a residência permanente.

Brasileiros têm um motivo a mais para visitar: o nosso Dom Pedro I nasceu e morreu (como Pedro IV) no mesmo quarto deste palácio.

  • diariamente 9h-20h (no inverno, das 10h às 18h)
  • 6-17 anos e 65+: 8,50 euros)
  • 15% de desconto com LisboaCard

Palácio de Monserrate

Sintra dicas: Palácio de Monserrate

O Palácio de Monserrate foi erguido em 1856 para a residência de verão de uma abastada família inglesa, aproveitando as ruínas de uma mansão neo-gótica que já existia ali. Do portão até a casa, o visitante passa por ruínas, um sarcófago, cascatas e trilhas estreitas.

O interior é riquíssimo: o átrio principal tem pé direito alto e uma cúpula impressionante. A biblioteca e a sala de música são igualmente encantadoras.

Lord Byron visitou Monserrate e falou da casa em um poema, preciso falar algo mais?

  • diariamente das 9h30-20h (no inverno, das 10h às 18h)

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Como usar trem na Europa

Comprar passagem, fazer reservas, passes de trem, como fazer baldeação e trens noturnos

Palácio de Seteais

Palácio de Seteais, em Sintra

Atualmente ocupado pelo Hotel Tivoli Palácio de Seteais , o Palácio dos Seteais foi construído no final do século 18 pelo então Cônsul da Holanda em Portugal.

Reformas posteriores modificaram um pouco a arquitetura neoclássica, mas mantiveram o lindo arco (de onde, em dias limpos, é possível ver o Palácio da Pena perfeitamente posicionado), e os amplos jardins.

Não-hóspedes podem visitar apenas os jardins e apreciar o palácio por fora. Mas o bar e o restaurante são abertos ao público.

No outono e no inverno, o hotel costuma oferecer um ‘lanche à portuguesa’ — um chá da tarde servido no aristocrático salão do restaurante. (R. Barbosa du Bocage, 8, tel. 351 219-233-200)

Onde ficar em Sintra

Pertinho da estação, a Bliss House tem ambiente moderno. Nos fundos, um pátio dá para a paisagem da montanha.

Sintra dicas: onde ficar

Se você busca a experiência mais romântica de Sintra, reserve a Casa Holstein Quinta de São Sebastião . Numa linda propriedade na encosta da montanha — e mesmo assim, coladinha ao centro — foram construídos anexos para hóspedes, respeitando o espírito do palacete original.

Se as brumas da montanha deixarem, dá para relaxar na bonita piscina. Para quem está começando seu périplo por Portugal, uma vantagem: o estacionamento é amplo e tem sombra.

Para ficar ligeiramente acima do burburinho, dê uma olhada nas guesthouses Sintra 1012 , Aguamel e Villa Mira Longa e no hotel Sintra Boutique .

A meio caminho entre o centrinho e a Quinta da Regaleira, o Lawrences é um dos hotéis mais elegantes da cidade. Ainda no quesito elegância, não dá para não mencionar o Tivoli Palácio dos Seteais — mas é provável que para entrar e sair do hotel você vai preferir chamar um táxi a caminhar.

Arredores da cidade

Se você estiver de carro e preferir hotelões convencionais, tem duas boas opções nos arredores da cidade: o Pestana Sintra e o Penha Longa Resort

Sintra: roteiros de 1 e 2 dias 3

Onde comer em Sintra

Sintra dicas: onde comer

Encontrei o Incomum by Luís Santos por eliminação: era um dos poucos restaurantes abertos domingo à noite em Sintra. Só depois descobri que o restaurante é indicado pelo grande cronista português Miguel Esteves Cardoso (“é incomum por ser um restaurante de alta qualidade que se recusa, simultaneamente, a ser caro e inacessível”).

O cardápio foge ao repertório tradicional português — e mesmo quando parece castiço, tem um toque de autor (como no bacalhau, que é confitado).

Pedi um magret de pato com figos, cacau e purê de cenoura que estava excelente. É mais caro que restaurantes turísticos, porém mais barato do que poderia cobrar. É recomendável reservar. (Dr. Alfredo da Costa, 22, tel. 351 21 924-3719)

O restaurante do hotel Lawrence’s tem um cardápio que, apesar de enxuto, sempre inclui massas. Fora do inverno, reserve uma mesa na varanda. (Consegliéri Peixoto, 38, tel. 251 21 910-5500)

Tapas à portuguesa são o forte de dois restaurantes com bom custo x benefício: a Tascantiga (Escadinhas da Fonte da Pipa, 2, tel. 351 21 924-3242) e o Nau Palatina (Calçada de São Pedro, 18, tel. 351 21 924-0962) .

Querendo uma experiência mais contemporânea à mesa, reserve a Taberna Criativa (av. Heliodoro Salgado, 26, tel. 351 21 018-6147) . E para comida portuguesa boa e a preços honestos, vá ao Romaria de Baco (Gil Vicente, 2, tel. 351 21 924-3985) .

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118 comentários

Boa tarde, estou planejando ir a Lisboa em dezembro, no ano novo. Dia 01 consigo visitar Sintra ou Cascais? Ou estará tudo fechado?

tours a sintra desde lisboa

Olá, Flavia! Provavelmente os palácios de Sintra estejam fechados, entre nos sites para ver.

Olá, tudo bem? Estou com certo receio ao montar meu roteiro em Sintra pois tenho visto vários relatos de dificuldade para embarcar nos ônibus, seja porque demoram demais e quando chegam estão lotados. Estarei viajando com 2 crianças (4 e 6 anos), o que dificulta ainda mais esse deslocamento, pois tem menos resistência para longas caminhadas. Gostaria de saber se alguém tem experiência com deslocamento de taxis entre as atrações. E mais uma vez, parabéns pelo conteúdo!

Olá, Thais! Dá para usar tuk-tuks também.

Olá! Tudo bem? Tem alguma forma de ir de Sintra para Porto? Ou é melhor voltar para Lisboa e pegar o trem para Porto? Abraços!

Olá, Marcela! Tem que voltar a Lisboa e pegar o trem para o Porto.

Olá Bóia. Gostaria de saber quais são os tipos de tickets/passagens disponíveis para compra nos ônibus de Sintra que levam as atrações turísticas. Há apenas o hop on/hop off? Ou há algum com preço diferente apenas para ir ou voltar do Palácio da Pena?

Olá, Priscilla! Sim, você pode comprar apenas a ida ou a volta com o motorista.

Boa tarde, seus conteúdos são maravilhosos. Dúvida: não existe nenhum tipo de cartão que englobe todas ou a maioria das atrações de Sintra? obrigado

Olá, David! Não tem não.

Muito boas as dicas. O cartão Lisboa Card, serve para o transporte entre locais de visita em Sintra. Qual a vantagem de utilizar este cartão em Sintra? Muito obrigado.

Olá, Adeodato! A única coisa que o Lisboa Card oferece de graça é o trem a Sintra. Você paga o transporte dentro de Sintra e ganha apenas 10% de desconto no Palácio da Pena e no Palácio da Vila.

Oi Ricardo! Fui com minha filha e amigos em Sintra em Julho de 2023. Fomos de carro, onde estacionamos e procuramos uma condução. Os ônibus são sempre lotados e demorados. Achamos uma Guia mineira, Isabela, da cidade de Lima Duarte/MG gente finíssima que nos guiou com o carro dela até o Palácio da Pena. Compramos o ingresso pelo site do parque, mais barato e não peguei filas. Conhecemos o parque e o palácio (lindo!!!), mas levou praticamente o dia todo. Ao final estávamos exaustos ;o). Ainda deu tempo de ir na Periquita para comer o travesseiro que você indicou. Amei!!!! Sintra é linda, vale a pena gastar 2 dias para ver tudo. Telefone da guia para quem ficar em apuros por lá + 351 927 256 137. Obrigado pelas dicas!

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Serviço gratuito

Guía Nómada de Lisboa

Escenario de un palacio de cuento, rodeada de hermosos jardines y protagonista de románticas leyendas, Sintra es una villa portuguesa cercana a Lisboa que fue declarada Patrimonio de la Humanidad en 1995.

Enclavada en mitad de un parque natural, Sintra es una excursión imprescindible desde Lisboa. Si vas a pasar al menos dos días en la ciudad, te recomendamos encarecidamente que uno de ellos lo utilices para visitarla: no te vas a arrepentir.

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Son tantos los lugares de interés en Sintra que merece la pena dedicarle, por lo menos, un día completo.

Pero si no tienes mucho tiempo disponible y no quieres perderte lo mejor de Sintra, apunta dos nombres: Palacio da Pena y Quinta da Regaleira .

Sí sí: ese palacio de colores que aparece en todas las fotos de Sintra, enclavado sobre la cima de un frondoso monte y que bien podría hacerle la competencia al famoso castillo Disney. Es de visita obligada en Sintra.

La mejor excursión en español y la más completa:

El Palacio da Pena en Sintra

Excursión a Sintra y Cascais (Palacio + Quinta)

Visita guiada Quinta da Regaleira en Español

Tour Sintra + Quinta da Regaleira

IMPORTANTE: si tienes pensado ir a Sintra por tu cuenta debes saber que desde hace tiempo hay desvíos y cortes de tráfico, por lo que habrá carreteras y monumentos a los que no se podrá acceder en coche particular y obligarán a aparcar en los llamados «parkings disuasorios» en las afueras.

Evita problemas y reserva nuestra excursión a Sintra en español , cuyos vehículos sí están autorizados a circular. ¡Ahorra tiempo y dinero!

Palacio da Pena

De origen celta, Sintra se convirtió desde el siglo XV en residencia vacacional de nobles y monarcas portugueses, debido en buena parte a su entorno natural , muy propicio para practicar la caza.

Aunque sus calles empinadas nos obliguen a ejercitar (bastante) las piernas para recorrerla, Sintra posee un encanto único que la convierte en uno de los lugares más bellos de Portugal. Su característica arquitectura, que integra a la perfección palacios y jardines, castillos y bosques, merece una visita obligada.

En este artículo encontrarás:

Cómo llegar a Sintra desde Lisboa

Qué ver en sintra y lugares de interés, dónde comer en sintra barato (y bien).

La mejor opción es nuestra excursión a Sintra en español , donde conocerás sus lugares más importantes de la mano de un guía local y viajarás cómodamente en una minivan privada que te recogerá en vuestro alojamiento en Lisboa. Incluye la entrada y visita guiada de la Quinta da Regaleira, tiempo libre para ver el Palacio da Pena, una parada en Cascais y otra en el impresionante Cabo da Roca.

  • En coche: desde Lisboa, por la IC19 (en unos 20 minutos, está a unos 30 km) y por la N6 (dirección Autódromo de Estoril desde Cascais).
  • En autobús: las líneas 403 y 417 de la compañía de autobuses Scotturb nos llevan a Sintra desde Cascais. La línea 418 nos lleva a Sintra desde Estoril.
  • En tren desde Lisboa: debemos tomarlo en la Estación de Oriente (línea roja de metro), en Sete Rios (Jardin Zoológico, línea azul de metro) o en Rossio (Restauradores, línea azul de metro). El trayecto es directo y dura unos 35 minutos.

En la lista de debajo encontrarás toda la información básica sobre qué ver en Sintra: precios, horarios, cómo llegar.

Y nos vamos a mojar: nuestros lugares favoritos en Sintra son el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira y, ya en las afueras, el Palacio de Monserrate.

No obstante, todos los que incluimos en la lista de debajo son interesantes por su antigüedad, su historia, su ubicación o su arquitectura. Y es que aunque Sintra no es excesivamente grande, tiene muchos monumentos que merece la pena ver, por lo que hay que ir con tiempo para exprimir la visita al máximo.

Estos son los lugares que no debes perderte si vas a hacer turismo en Sintra, en orden de prioridad (desde los que consideramos imprescindibles a los que te aconsejamos ver si tienes tiempo de sobra).

Palacio de Seteais

Palacio da Pena

Inconfundible con su colorida arquitectura, el Palacio da Pena se asienta sobre la colina más alta de Sintra dominando el paisaje. Es uno de los monumentos más famosos de la villa y también uno de los más visitados. Cuando lo tengas delante, te dejará con la boca abierta. Y si te gusta la fotografía, sus torres de colores son el fondo perfecto para darle caña a la cámara.

Palacio da Pena

Quinta da Regaleira

Junto al Palacio da Pena, la Quinta da Regaleira es el lugar más cautivador de Sintra. Este místico palacete construido por un aristócrata portugués está rodeado de unos extensos jardines plagados de rincones secretos y cargados de simbolismo: la relación entre los rituales masónicos y el diseño del jardín es tan estrecha que puede apreciarse en cada pequeño detalle, y merece la pena verla con guía para comprenderla en toda su dimensión.

Quinta da Regaleira

Palacio Nacional de Sintra

El Palacio Nacional se encuentra en pleno centro de Sintra y es fácilmente reconocible por sus enormes chimeneas blancas de forma cónica. Resulta muy interesante recorrerlo por dentro, pues posee una buena muestra de mobiliario y objetos antiguos originales y algunas de las mejores composiciones de azulejos de Sintra.

Palacio Nacional de Sintra

🇪🇸 Entradas Palacio Nacional de Sintra

Palacio de Monserrate

Este pequeño palacio es uno de nuestros monumentos favoritos en Sintra; aúna elementos árabes y góticos y está rodeado por un impresionante jardín botánico lleno de árboles y flores procedentes de todos los rincones del mundo. Aunque se encuentra en las afueras de Sintra, es fácil llegar en coche o en autobús desde el centro.

Palacio de Monserrate

Castelo dos Mouros

Las ruinas de este castillo árabe construido durante el siglo VIII atestiguan el agitado pasado de Sintra y constituyen uno de los lugares con más historia de la villa. Recorrer el castillo es toda una experiencia y una oportunidad de disfrutar de una gran panorámica de los alrededores.

Castelo dos Mouros en Sintra

Convento dos Capuchos

El Convento dos Capuchos es un antiguo monasterio de piedra enclavado en mitad del Parque Natural de la Sierra de Sintra. Austero, sencillo y casi sobrecogedor, hay que visitarlo para conocer cómo vivieron los monjes capuchinos que lo habitaron hace siglos.

Convento dos Capuchos

Chalet y jardín de la Condesa

Lo mejor del Chalet de la Condesa es, sin duda, el entorno que lo rodea. Este «nidito de amor» construido a mediados del XIX como regalo del rey Fernando II a su esposa, está construido en corcho e imita a las típicas casas de montaña suizas.

Chalet de la Condesa

Palacio de Seteais

El Palacio de Seteais es otro de los monumentos más antiguos de Sintra. Este impresionante palacio del siglo XVIII, rodeado de hermosos jardines, cuenta con una arquitectura única y una rica historia que se refleja en sus estancias, muebles y obras de arte. Hoy en día, es un hotel de lujo que permite a los visitantes sumergirse en la grandeza de su pasado aristocrático y disfrutar de una de las mejores vistas de la región de Sintra.

Palacio Biester

Este palacio romanticista cercano a la Quinta da Regaleira fue escenario de la película La Novena Puerta protagonizada por Johnny Depp, y está rodeado por un exótico jardín que poco tiene que envidiar al de su vecino el Palacio da Regaleira. ¡No te lo pierdas!

Para organizar tu visita a Sintra de forma independiente echa un vistazo a nuestro itinerario Sintra en un día .

Aunque el centro de Sintra es muy turístico, te dejamos algunos restaurantes cuya relación calidad-precio merece la pena:

  • Precio: económico
  • Dirección: Avenida Dr. Miguel Bombarda, 3A

Junto a la estación de tren encontrarás este restaurante familiar, donde se sirve comida casera típica portuguesa. Las raciones son abundantes y los postres, que son caseros, están buenísimos. Te recomendamos el bacalao de la casa, con huevos, patatas y jamón. El personal es amable y eficiente. Una gran opción para comer en Sintra; a pesar de encontrarse casi en la zona turística, está frecuentado por locales. Unos 15-20 € por persona.

Fabrica das Verdadeiras Queijadas da Sapa

  • Precio: económico
  • Dirección: Volta do Duche, 12

Esta pastelería es una de las más famosas de Sintra, conocida por sus riquísima queijadas . Además de este postre, también tienen una gran variedad de tartas y otros dulces portugueses. Un lugar perfecto en pleno centro de Sintra para desayunar o merendar; puedes pedir para llevar, pero mejor todavía si te sientas a disfrutar de un café en su terraza.

Restaurante O Lavrador

  • Precio: medio
  • Dirección: Rua 25 de Abril, 41 (Cabriz)

Aunque se encuentra un poco alejado del centro de Sintra, si llevas GPS encontrarás sin problemas este magnífico restaurante donde se sirve una de las mejores carnes a la piedra que hemos probado. El bacalao también está estupendo y la atención de la familia que lo lleva es excepcional.

A Tasca do Manel

  • Dirección: Largo Dr Virgilio Horta, 5

Esta pequeña tasca es una buena alternativa donde comer barato en Sintra, además de bien. Tiene un menú del día económico y cumplido, que incluye primero, segundo, pan y bebida. La comida es casera y el personal muy amable.

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Visitas guiadas, excursiones, tours, entradas y traslados.

Excursión a Sintra desde Lisboa

Palacio Nacional de Pena

Además realiza una parada en Cascais  y el maravilloso palacio de Pena . Mejora tu experiencia con el tour número 1 en reservas .

🚩 Excursión a Sintra

Las ventajas que ofrece la excursión a Sintra se reducen en comodidad, conocimientos en  historia y buen precio.

Incluye los siguientes servicios:

  • ✅ Transporte ida y vuelta desde el centro de Lisboa.
  • ✅ Guía español experto en historia de Sintra y Cascais.
  • ✅ Entrada (sin colas) al palacio de Pena.
  • ✅ Tour por Sintra y Cascais.
  • ✅ Servicio en español.

Además cuenta con valoraciones muy positivas . ¡Plazas limitadas!

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RESERVAR AHORA

⭐ ¿Por qué esta excursión a Sintra y no otras? ¿Quieres ahorrar dinero?

➡️  Para que no tengas dudas te mostramos todos los detalles antes de realizar la reserva. También alternativas para que puedas comparar. ¡Vamos! ⬇️

👍 ¿Merece la pena esta excursión a Sintra?

Sintra está situada a sólo 25 kilómetros de Lisboa y es una de las localidades turísticas más visitadas de Portugal . Es importante valorar su importancia histórica, arquitectura y cercanía con la capital. Sintra es el destino más visitado por quienes pasan unos días en la capital portuguesa.

Por otro lado se encuentra enclavada en un entorno natural admirable y con alto valor biológico, por lo que también es un lugar perfecto para los amantes de la naturaleza .

Recomendamos esta excursión a Sintra desde Lisboa por ser destino histórico y natural fantástico, pero además por ser muy completa y contar con un precio estupendo.

➡️ También puedes realizar esta 👉 excursión en tren a Sintra desde Lisboa que incluye una visita al histórico Palacio Quinta da Regaleira . Se realiza en español y tiene valoraciones muy positivas.

➡️ Excursiones a Sintra alternativas

Aquí tienes algunas rutas que además de incluir a Sintra, visitan otras localidades interesantes.

  • Escapada a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais : Con esta opción además incluirás una visita a Cabo da Roca, considerado como el que está situado en el punto más occidental de la península ibérica. Es un paraje natural que realmente merece la pena conocer. Tiene una duración de 8 horas y se realiza en español. Más información .
  • Excursión privada a Sintra desde Lisboa : Otra alternativa es realizar una excursión a Sintra pero exclusiva para vosotros . Al s er un servicio exclusivo te olvidarás de grupos grandes. Todo será más personal y cercano. Realiza una parada en las localidades de Cascais y Estoril . Más información .

📝 ¿Cómo reservar la excursión?

Para realizar la reserva tendrás que completar los siguientes datos en el formulario de contacto:

  • Número de personas (descuento para menores de 12 años y los poseedores de la tarjeta Lisboa Card ).
  • Datos de contacto.
  • Comentario al proveedor (opcional).

Recibirás un correo electrónico a modo de comprobante que tendrás que mostrar al guía el día de la excursión. Puedes llevarlo de forma impresa o mostrarlo directamente con tu móvil.

📍 Itinerario desde Lisboa a Sintra

Después de realizar la presentación con el guía y confirmada la reserva, subiremos al minibús para iniciar la excursión a Sintra, Cascais y el Palacio de Pena. El trayecto hasta Sintra durará sólo 30 minutos.

Una vez en Sintra iniciaremos una ruta con el siguiente itinerario :

  • Palacio Nacional de Pena (icono de la ciudad).
  • Castelo dos Mouros (castillo de Sintra).
  • Tiempo libre para comer y recorrer el casco histórico de Sintra .
  • Palacio Nacional de Sintra .
  • Cabo de Roca , el lugar más occidental de Europa.
  • Playa del Guincho .
  • Boca del Infierno .
  • Cascais (precioso pueblo pesquero al sur de Sintra).
  • Tiempo libre para visitar la zona o bañarse en la playa .

 La excursión por Sintra y Cascais finaliza sobre las 17:00 horas en el mismo lugar de origen.

Excursión Sintra desde Lisboa

🚩 Información general

🪙 precios.

  • General: 9 5 euros .
  • Menores de 12 años: 47,5 euros .

🗓️ ¿Cuándo reservar?

Tienes la posibilidad de realizar la reserva hasta con 1,5 horas de antelación (hora local).

⏰ Horarios

Se inicia a las 08:00 de la mañana. Tiene una duración de 8 horas (los horarios podrían cambiar según la época del año).

¿No te vienen bien los horarios o el día disponible? 👉 Prueba con esta alternativa .

Sintra se encuentra a 30 minutos de Lisboa por carretera. Estarás de vuelta en el lugar de inicio sobre las 16:30 horas según el tráfico.

💳 Forma de pago

Puedes pagar con tarjeta de crédito, VISA, Google Pay, Diners Club, MasterCard, PayPal o Apple Pay.

 🇪🇸 Idioma

Se realiza con un guía en español .

💳 Cancelaciones

Las cancelaciones son gratuitas si se realizan con 24 horas de antelación.

Al final analizamos por qué merece la pena este tour y además te ofrecemos otras alternativas . ⬇️

➡️  El Monasterio de los Jerónimos en Belém es el monumento más visitado de Lisboa. Es el mejor ejemplo de arquitectura manuelina y además alberga la tumba de Vasco de Gama. Reserva esta 👉 visita guiada por el Monasterio de los Jerónimos de Belén . ¡Imprescindible! .

🤔 Preguntas frecuentes relacionadas con la excursión a Sintra

Aquí tienes algunas preguntas relacionadas con la excursión a Sintra.

  • ¿Merece la pena reservar con antelación? La excursión a Sintra es una de las más habituales y demandadas partiendo desde Lisboa, por lo que recomendamos reservar con tiempo, especialmente en vacaciones, puentes y festivos.
  • ¿Es posible no incluir la visita al Palacio de Pena? El precio de la excusión a Sintra tiene incluida la visita a este palacio. Es so sí, la visita no es obligatoria. Si decides no visitar el palacio el precio no cambiará. El tour por el palacio tiene una duración de 1,5 horas. Puedes quedarte esperando por los alrededores o entrar en la cafetería del palacio.
  • ¿Cuál es el número máximo de personas? El número máximo de personas por reserva son 8. Si superáis este número es necesario realizar dos reservas distintas.
  • ¿Está adaptada para personas en silla de ruedas? La excursión no está adaptada para personas en silla de ruedas. Debido a la orografía de Sintra (dificultosa), si vas con un bebé es recomendable ir con mochila porta bebe y no carrito.
  • ¿Hay tiempo libre fuera del tour? Tienes tiempo libre (1,5 horas) para almorzar y pasear a tu aire.
  • ¿Cuánto se tarda desde Lisboa a Sintra? La distancia por carretera es de 30 minutos.
  • ¿Quién organiza la excursión? Está organizada por el turoperador Inside Tours y vendida a través de Civitatis.

Excursión a Sintra

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📌 ¿Desde dónde parte la excursión?

La excursión parte desde la Avenida de la Libertad, número 2 , situada en la céntrica Plaza Restauradores. Se encuentra justo al lado del Hard Rock Café.

👀 Excursión a Sintra recomendada

La localidad de Sintra es principalmente conocida por la antigua residencia de verano que usaba la realeza portuguesa , llamado palacio de la Pena . Por otro lado se encuentra el palacio Quinta da Regaleira , una espectacular construcción terminada en 1910 también muy visitada. Las dos edificaciones están declaradas Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO.

Pero existen muchos lugares más que ver en Sintra. Estos son los monumentos, plazas y lugares que tienes que incluir en una ruta por Cintra :

  • Casco antiguo de Sintra.
  • Palacio da Pena .
  • Convento dos Capuchos.
  • Chalet de la Condesa.
  • Quinta da Regaleira .
  • Palacio Nacional de Sintra.
  • Castelo dos Mouros.
  • Palacio de Montserrate .
  • Cabo da Roca.
  • Parque Natural de Sintra y Cascais.

Tour Sintra desde Lisboa

🔵 Otros datos de interés

Ya sea por libre o contratando los servicios de una excursión a Sintra, te vendrá bien conocer los siguientes datos de interés:

  • Oficina de turismo de Sintra: www.visitlisboa.com
  • Localización: N375 2 20, 2710-557 Sintra, Portugal .
  • Teléfono de contacto: +351 219231157
  • Correo electrónico: [email protected]

Y para que te vayas haciendo una idea de lo espectacular que es el Palacio de Pena, te dejamos con un bonito video en alta definición donde puedes ver tanto su interior como el exterior de la construcción.

⭐⭐⭐⭐ Opiniones de la excursión a Sintra

En Guiavi hemos encontrado los siguientes puntos a favor y en contra del la excursión a Sintra:

✅ A favor

  • Ahorra tiempo en los desplazamientos. Opción muy cómoda.
  • Se aprende sobre historia y curiosidades del palacio de la Pena, palacio Quinta da Regaleira y Sintra.
  • Se realiza en grupos reducidos.
  • Precio económico.
  • Guías expertos y muy bien valorados.

⛔ En contra

  • Se realiza en grupo (irás con otras personas.
  • Hay que ajustarse al ritmo de la visita.

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¿Te animas por realizar la excursión a Sintra desde Lisboa ? Puedes escribirnos a [email protected]  o dejarnos más abajo un comentario con tu experiencia.

Disfruta con las actividades en la capital poruguesa.

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